AUTOSAR SWS FlexRay ISO Transport Layer规格与历史变更
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更新于2024-07-18
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本资源文档标题为《AUTOSAR SWS FlexRay ISO Transport Layer》,它是针对智能驾驶车辆标准中的关键组件——FlexRay ISO传输层的规格说明。FlexRay是一种高性能的汽车网络通信标准,专为满足汽车电子系统中实时性和可靠性的高需求而设计。这份文档作为AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)的一部分,是汽车电子系统架构联盟制定的重要技术规范。
文档版本更新历史表明,该文档在不断演进以适应汽车行业的发展和标准变化。以下是主要的修订内容:
1. **2020年11月30日**(R20-11AUTOSAR):
- 删除了部分章节SWS_FrTp_01132和SWS_FrTp_01111。
- 将SWS_FrTp_01106移动到了第7.4章,调整了章节结构。
- 第7.7章的结构也发生了变化。
2. **2019年11月28日**(R19-11AUTOSAR):
- 在第8章中对头文件名进行了修改。
- 将文档状态从最终版改为已发布,表示该规范正式可供实施。
3. **2018年10月31日**(4.4.0版):
- 进行了头文件清理,以提高代码质量和一致性。
- 解决了未初始化状态下BSW模块行为不一致的问题。
4. **2017年12月8日**(4.3.1版):
- 从文档中移除了HIS相关的术语,并从第2节和第3.2节中删除了对HIS的缩写表及对其MISRA子集的引用。
- 对于运行时错误处理进行了重大更新,例如将DET错误(如FRTP_E_SEG_ERROR和FRTP_E_NO_CHANNEL)移到了名为“RuntimeErrors”的新章节中,同时修订了相关要求,如SWS_FrTp_01208等。
文档的核心内容关注FlexRay ISO Transport Layer的设计、实现细节、接口规范以及对安全性和可靠性的要求。它不仅规定了数据传输的帧结构、错误处理机制,还涉及到与上层软件服务(SWS)的交互接口,确保在汽车网络中的高效通信和安全性。对于从事汽车电子系统开发、尤其是智能驾驶系统的工程师来说,理解和遵循这一规范至关重要,因为它提供了构建符合最新标准的车载网络系统的基础。
2021-10-02 上传
2021-08-31 上传
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2021-10-02 上传
2021-08-31 上传
2021-08-31 上传
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2021-08-31 上传
电动汽车控制与安全
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