AUTOSAR SWS FlexRay ISO Transport Layer规格与历史变更

本资源文档标题为《AUTOSAR SWS FlexRay ISO Transport Layer》,它是针对智能驾驶车辆标准中的关键组件——FlexRay ISO传输层的规格说明。FlexRay是一种高性能的汽车网络通信标准，专为满足汽车电子系统中实时性和可靠性的高需求而设计。这份文档作为AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）的一部分，是汽车电子系统架构联盟制定的重要技术规范。 文档版本更新历史表明，该文档在不断演进以适应汽车行业的发展和标准变化。以下是主要的修订内容： 1. **2020年11月30日**（R20-11AUTOSAR）： - 删除了部分章节SWS_FrTp_01132和SWS_FrTp_01111。 - 将SWS_FrTp_01106移动到了第7.4章，调整了章节结构。 - 第7.7章的结构也发生了变化。 2. **2019年11月28日**（R19-11AUTOSAR）： - 在第8章中对头文件名进行了修改。 - 将文档状态从最终版改为已发布，表示该规范正式可供实施。 3. **2018年10月31日**（4.4.0版）： - 进行了头文件清理，以提高代码质量和一致性。 - 解决了未初始化状态下BSW模块行为不一致的问题。 4. **2017年12月8日**（4.3.1版）： - 从文档中移除了HIS相关的术语，并从第2节和第3.2节中删除了对HIS的缩写表及对其MISRA子集的引用。 - 对于运行时错误处理进行了重大更新，例如将DET错误（如FRTP_E_SEG_ERROR和FRTP_E_NO_CHANNEL）移到了名为“RuntimeErrors”的新章节中，同时修订了相关要求，如SWS_FrTp_01208等。 文档的核心内容关注FlexRay ISO Transport Layer的设计、实现细节、接口规范以及对安全性和可靠性的要求。它不仅规定了数据传输的帧结构、错误处理机制，还涉及到与上层软件服务（SWS）的交互接口，确保在汽车网络中的高效通信和安全性。对于从事汽车电子系统开发、尤其是智能驾驶系统的工程师来说，理解和遵循这一规范至关重要，因为它提供了构建符合最新标准的车载网络系统的基础。