嵌入式Linux实验教程：ARM9平台实践指南

"该文档是‘ARM9平台实验教程’，由北京博创科技有限公司提供，涵盖了嵌入式Linux开发的基础知识、实验操作、图形界面应用程序设计、内核与根文件系统移植、驱动模块开发以及无线通讯实验。教程旨在帮助读者理解和实践在ARM9处理器上进行嵌入式系统的开发工作。" 在《ARM9平台实验教程》中，作者首先介绍了嵌入式Linux的基本概念，包括嵌入式Linux的简介，它是一种轻量级的操作系统，适合于资源有限但需要强大处理能力的设备。嵌入式Linux开发平台主要由硬件平台和软件开发工具组成，硬件通常基于ARM9微处理器，而软件开发工具则涉及编译器、调试器、构建系统等。开发流程涵盖从需求分析、系统设计、代码编写、编译、调试到最终部署的全过程。在开发环境的建立部分，讲解了如何配置必要的交叉编译工具链和开发环境。 实验部分详尽地列举了多个动手操作环节，如熟悉Linux开发环境，让读者掌握基本的命令行操作和开发工具使用；多线程应用程序设计，讲解了在Linux环境下如何利用pthread库创建和管理线程；串行端口、A/D、D/A接口实验则涉及到硬件通信和信号转换；CAN总线、RS-485、USB摄像头等通讯实验涉及到了不同网络协议的实现；电机控制实验则让读者了解如何通过编程控制电机动作。 在图形界面应用程序设计章节，教程介绍了QT框架，包括如何在ARM9平台上安装和运行QT，以及使用QT Designer进行GUI设计和QT/E的交叉编译。QTOPIA的移植和虚拟平台的建立为开发图形化应用提供了平台支持。 内核与根文件系统实验部分，读者将学习如何移植和编译Linux内核，以及构建根文件系统，这是使操作系统能在目标硬件上正常启动和运行的关键步骤。 驱动模块实验部分深入到硬件层，通过模块方式驱动实验和具体设备驱动（如触摸屏、IC卡、PS2键盘鼠标、SD卡、IDE硬盘、音频设备、双网卡和USB摄像头）的设计，让读者理解Linux内核驱动的工作原理和编写方法。 最后，无线通讯实验章节涵盖了GPS、GPRS、CF卡读写、红外和蓝牙通讯，这些内容对于开发具有无线连接功能的嵌入式设备至关重要。 通过本教程，读者可以全面了解并掌握在ARM9平台上进行嵌入式Linux开发所需的各种技能，从而能够独立完成从底层驱动到上层应用的完整系统开发。