AutoSAR入门与实战：从基础到RTE解析

"《autosar中文指导手册》涵盖了AutoSAR的基础知识，包括入门、实践以及在自动驾驶中的应用，涉及AP、CP、SWC、OS等核心概念，并深入讲解了MCU层面的内容。" AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种开放的汽车行业软件架构标准，由全球汽车制造商、供应商和其他技术公司共同开发，旨在提高软件复用性，简化系统集成，并降低汽车电子系统的开发成本。 AutoSAR分为几个主要部分： 1. **AutoSAR成员**：包括汽车制造商、零部件供应商、软件提供商等，他们共同定义和维护AutoSAR标准。 2. **AutoSAR历史发展**：从早期的简单状态到现在的成熟体系，AutoSAR经历了软硬件分离、功能模块化的演进过程，提高了软件的可移植性和可重用性。 3. **使用AutoSAR前后状态对比**：使用AutoSAR后，实现了软硬件的隔离，有利于软件的独立开发和测试，同时突出了AutoSAR在提高效率和降低成本方面的优势。 在AutoSAR架构中，关键组件包括： - **应用软件层（AppL）**：由多个软件组件（SWC）组成，这些组件定义了自己的功能并可以通过接口与其他组件通信。 - **实时运行环境（RTE）**：是AutoSAR的关键组成部分，它提供了一个中间层，使得SWC之间的通信得以实现，确保数据一致性并管理执行实体（Runnables）。 - **基础软件层（BSW）**：包括微控制器硬件抽象层（MCAL）、ECU抽象层和服务层，为应用软件提供底层功能支持和服务。 - **SWC（Software Component）**：是AutoSAR的基本软件单元，分为原子级SWC和集合级SWC，它们通过Port进行通信，Port又分为服务请求/响应接口（S/R接口）和客户端/服务器接口（C/S接口）。 - **Ports**：定义了SWC的输入和输出，是通信的关键，RTE负责管理Port间的交互，支持同步和异步调用。 - **RTE（Runtime Environment）**：作为软件组件和基础软件之间的桥梁，它管理Runnables的执行，保证数据一致性，并实现不同接口类型的通信。 - **BSW**：为上层应用提供服务，包括对微控制器硬件的低级访问（MCAL）、ECU级别的抽象以及各种服务层功能，如诊断、时间管理等。复杂的驱动程序也属于BSW的一部分。 《autosar中文指导手册》提供了AutoSAR的全面介绍，适合于想要理解和实践AutoSAR的初学者，以及希望深入了解自动驾驶中软件架构的专业人士。通过这个手册，读者可以学习到如何利用AutoSAR标准设计和实施高效的汽车电子系统。