UCOSII/III开发教程：优先级反转与冒泡排序、插入排序、折半查找示例

本资源是一份针对ALIENTEK探索者系列的STM32F4UCOSII/III开发教程，由左忠凯和刘军两位作者编撰。该教程主要聚焦于UCOSII和UCOSIII操作系统在STM32F4平台上的应用，特别关注于实时性和任务管理。教程共分多个版本，从最初的V1.0到V2.1，然后扩展到V2.2，增加了存储管理章节。 在V2.1版本中，教程的重点在于纠正了两个关键任务（led0_task和led1_task）的堆栈设置问题，避免了因堆栈过小导致的任务硬故障。此外，第十章中的OSQPend()函数的相关部分也进行了修正，对参数p_msg_size的解释进行了更新，并提供了相应的代码示例。 主要内容包括以下几个部分： 1. UCOSII移植：详细介绍了如何将UCOSII移植到STM32F4上，包括移植前的准备工作、移植过程、软件设计原则以及下载验证步骤。 2. Cortex-M3/M4基础：深入探讨了Cortex-M3/M4处理器的核心架构，如通用寄存器、操作模式与特权级别、FPU（浮点运算单元）及其寄存器、堆栈管理和异常处理（如SVC和PendSV异常）。 3. 移植文件讲解：对滴答定时器SysTick等关键移植文件进行了详细解读，帮助开发者理解和配置这些硬件资源以支持UCOS的运行。 4. UCOSIII移植和功能介绍：在后续版本中，教程扩展到了UCOSIII，包括任务管理、中断和时间管理、软件定时器、信号量、互斥信号量、消息传递以及事件标志组等高级功能。 这份教程不仅适合于初学者学习UCOS在嵌入式系统中的应用，也对有经验的开发人员提供了实用的参考和优化建议。通过阅读和实践，读者可以掌握在实际项目中使用UCOS进行高效任务调度和实时控制的技术。