ARM7驱动的拖拉机电液悬挂控制器设计与实现

本文主要探讨了基于ARM7的拖拉机电液悬挂控制器的研发。作者武兴、毛恩荣、谢斌和尹修杰在中国农业大学工学院的研究背景下，针对已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机，设计并实现了以集成ARM7内核的LPC2292芯片为核心，结合µC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的悬挂控制系统。这个控制器的研制旨在提升拖拉机液压悬挂系统的性能，以适应现代农业对精确作业的要求。 在传统机液控制的基础上，电液控制技术因其信号传递的准确性、快速性和可靠性，以及可以实现多参数智能控制和远程操控等优势，逐渐成为拖拉机悬挂系统的关键技术。文章重点介绍了电液悬挂控制器的硬件系统设计，包括其工作原理，硬件构成，以及如何利用LPC2292芯片和µC/OS-Ⅱ操作系统来协调控制流程。系统的工作原理是通过接收控制指令和反馈传感器数据，经过实时计算和处理，驱动电磁阀以调整农具的位置，从而减小耕作误差，确保作业质量。 系统的核心部分是集成ARM7的LPC2292芯片，它作为控制器的心脏，提供了强大的处理能力和实时控制能力。µC/OS-Ⅱ作为开源的操作系统，简化了系统开发，提高了代码的可维护性和扩展性。通过这种设计，悬挂装置能够高效地响应操作指令，实现精确控制，这对于提升拖拉机作业效率和舒适性至关重要。 图1展示了拖拉机电液悬挂系统的基本工作示意图，直观地展示了控制器如何通过反馈信号与控制算法协同工作，以实现悬挂装置的智能化和自动化。这项研究不仅提升了拖拉机悬挂系统的性能，也为其他领域的嵌入式系统设计提供了有益的参考。 本文深入探讨了基于ARM7的拖拉机电液悬挂控制器的硬件设计与实现，为拖拉机行业的现代化和精细化作业提供了技术支持，具有较高的实用价值和理论意义。