三菱FR-D700变频器教程：添加机器人控制系统与操作指南

本篇文章主要介绍了如何在三菱变频器FR-D700中文使用手册中添加和管理机器人控制系统，以及在WorkVisual软件环境下进行相关操作。以下是关键知识点的详细解读： 1. **添加元素至项目结构窗口**: - 该部分指导用户通过"Drag&Drop"（拖放）方法将机器人控制系统元素添加到项目结构中，首先在树形结构中找到对应的节点，右键点击后选择“添加…”选项，随后在弹出的窗口中选择所需元素并应用。 2. **删除元素**: - 用户可以通过右键点击元素选择“删除”，或者通过菜单序列编辑或直接使用键盘上的删除键来移除项目结构中的元素。需要注意的是，某些默认设置中的元素可能不可删除，尤其是树形结构本身。 3. **添加机器人控制系统**: - 在WorkVisual软件中，用户需先确保编目中有KukaControllers选项，然后在设备选项卡中选择所需的机器人控制系统，通过拖放将其添加到设备视图中。若使用非库卡生产的外部轴，需确保已激活相关库卡外部运动系统。 4. **项目编目**: - 文档提到的编目包括了各种设备说明文件（如DtmCatalog）、机器人控制系统（KukaControllers）、硬件组件、安全选项、PROCONOS选项，以及针对不同机器人模型（如VKR C4翻新）和程序模板（如KRL Templates和VW Templates）的编目。 5. **软件版本和兼容性**: - 文档适用于库卡系统软件8.3和8.2，以及VW系统软件8.2版本，由KUKARoboterGmbH发布，工作于WorkVisual 3.0 V2。版权信息和使用限制也在此处列出，强调未经许可不得复制或公开。 6. **操作界面管理**: - 文档详细描述了WorkVisual的操作界面，包括其概述、窗口显示与隐藏、排列方式调整、不同视图展示、按键管理、信息提示以及项目结构的使用。 7. **操作流程**: - 用户可以按照步骤启动WorkVisual，并了解了关于安装、系统要求、以及如何执行基本操作如启动软件的指南。 这篇文章提供了在三菱变频器FR-D700中文使用手册中集成和管理机器人控制系统，以及在WorkVisual软件中进行相关配置和操作的详尽步骤，适合进行机器人控制系统的开发和项目管理工作的技术人员参考。