CF扫描器: AjpdSoft网络端口扫描工具

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资源摘要信息:"ep_cf_CF_scanndepuerto_"和描述"escaner de de puierto utp"以及标签"CF scanndepuerto"均指向一个与网络安全、网络扫描相关的主题。从标题和描述中可以推断出,这个资源可能是一个用于扫描网络端口的工具或程序,特别是关注于UTP(即未屏蔽双绞线,Unshielded Twisted Pair)网络端口。"escaner de puierto"在西班牙语中意味着"端口扫描器",说明这个工具的主要功能是检测和分析网络设备上的开放端口。 端口扫描是一种网络安全技术,用于确定计算机网络上哪些网络端口是开放的、关闭的或被过滤的。它可以帮助网络管理员发现网络上运行的服务以及潜在的安全漏洞。UTP作为一种常见的网络电缆类型,在局域网(LAN)中广泛使用,因此,"escaner de de puierto utp"特指针对使用UTP电缆的网络设备端口的扫描。 标签"CF scanndepuerto"进一步强调了工具的端口扫描功能,其中"CF"可能是某个特定产品的缩写或标识符。尽管此处没有明确的产品或公司名称,但"CF"可能代表了某一特定软件或工具的名称。 压缩包子文件的文件名称列表中出现了"AjpdSoft Escaneador de puertos",这似乎是一个特定的软件名称,表明该资源可能是一个名为AjpdSoft的端口扫描器工具。通常,这类工具会提供各种扫描选项,如TCP、UDP扫描,以及特定端口的扫描,它们可以用来检测网络服务、操作系统类型、发现开放的端口,并识别远程设备上运行的应用程序。 此外,了解端口扫描器的类型是重要的,因为它们可以在网络安全策略中发挥不同作用。例如,TCP Connect扫描、TCP SYN扫描(半开放扫描)、UDP扫描、ICMP扫描等等。每种扫描方法都有其独特的方式和适用场景,网络管理员和安全专家会根据需要选择合适的扫描类型。 使用端口扫描器时,必须谨慎,并确保遵守相关的法律法规,因为未经授权扫描他人的网络设备可能构成非法侵入。端口扫描通常在拥有网络设备所有者许可的情况下进行,用于安全审核和维护。 考虑到以上的信息点,"ep_cf_CF_scanndepuerto_"和其它相关资源名称描述了某种形式的网络工具或程序,它很可能用于网络维护、安全检测以及网络扫描工作。了解这类工具的工作原理和使用方法,对于进行网络安全管理与防御的个人或组织来说,是基础且必要的技能。
2023-06-13 上传

修改此代码使其可重复运行import pygame import sys from pygame.locals import * from robomaster import * import cv2 import numpy as np focal_length = 750 # 焦距 known_radius = 2 # 已知球的半径 def calculate_distance(focal_length, known_radius, perceived_radius): distance = (known_radius * focal_length) / perceived_radius return distance def show_video(ep_robot, screen): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换图像格式,转换为pygame的surface对象 img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = cv2.transpose(img) # 行列互换 img = pygame.surfarray.make_surface(img) screen.blit(img, (0, 0)) # 绘制图像 def detect_white_circle(ep_robot): 获取机器人第一视角图像帧 img = ep_robot.camera.read_cv2_image(strategy="newest") 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 进行中值滤波处理 gray = cv2.medianBlur(gray, 5) 检测圆形轮廓 circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=160, param2=40, minRadius=5, maxRadius=60) if circles is not None: circles = np.uint16(np.around(circles)) for circle in circles[0, :]: center = (circle[0], circle[1]) known_radius = circle 在图像上绘制圆形轮廓 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) 显示图像 distance = calculate_distance(focal_length, known_radius, known_radius) 在图像上绘制圆和距离 cv2.circle(img, center, known_radius, (0, 255, 0), 2) cv2.putText(img, f"Distance: {distance:.2f} cm", (center[0] - known_radius, center[1] - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("White Circle Detection", img) cv2.waitKey(1) def main(): pygame.init() screen_size = width, height = 1280, 720 screen = pygame.display.set_mode(screen_size) ep_robot = robot.Robot() ep_robot.initialize(conn_type='ap') version = ep_robot.get_version() print("Robot version: {0}".format(version)) ep_robot.camera.start_video_stream(display=False) pygame.time.wait(100) clock = pygame.time.Clock() while True: clock.tick(5) # 将帧数设置为25帧 for event in pygame.event.get(): if event.type == QUIT: ep_robot.close() pygame.quit() sys.exit() show_video(ep_robot, screen) detect_white_circle(ep_robot) if name == 'main': main()

2023-07-14 上传