Android/Linux内核详解：通用驱动与Android专有架构

本文将深入探讨Android系统的Linux内核与驱动程序，分为三个主要部分：Linux核心与驱动、Android专用驱动以及Android使用的设备驱动。 首先，Android基于Linux内核构建其操作系统，采用的是标准的Linux 2.6内核版本。从Android 1.0 (release-1.0)到1.6 (sdk-1.6_r1) 的不同版本，内核版本有所提升，分别为Linux 2.6.25、2.6.27 和 2.6.29。这些版本的选择反映了Android系统的发展和性能优化。 获取Android通用内核的代码是开发过程中不可或缺的步骤，通常通过Git克隆kernel/common.git仓库来获取，这是一个包含了Linux内核通用组件的项目。对于Android早期版本（如1.5之前），内核目录也包含在内，供开发者参考。 针对Android的Linux内核配置和编译，开发者需要根据目标架构（如ARM）进行定制。以goldfish处理器为例，它是Android通用内核所使用的处理器类型，ARM架构。编译过程中，会生成关键的内核文件，如vmlinux（ELF文件，内核二进制代码）、zImage（压缩映像文件，便于存储和加载）等。编译命令包括`make ARCH=arm goldfish_defconfig`和`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=path/arm-none-linux-gnueabi-`，这将创建适用于goldfish处理器的内核。 编译过程会产生一系列中间文件，例如vmlinux经过链接后生成的可执行文件，System.map用于映射内核符号，以及用于创建最终可引导镜像的Image文件。在编译过程中，还可见到如head.o、piggy.gz和misc.o等编译对象文件，以及最终的链接和压缩操作。 总结来说，第一部分讲解了Linux内核的获取、配置和针对特定处理器（如goldfish）的编译过程，这些都是Android运行的基础。第二部分和第三部分则会进一步讨论Android特有的驱动程序设计，以及针对Android设备的定制驱动实现。理解这些核心概念有助于开发者更好地开发和优化Android应用，以适应各种硬件平台的需求。