无传感器PMSM控制的动态性能与稳定性研究：从静止启动到加速过程

该研究论文探讨了"无速度传感器控制下的永磁同步电动机动态性能及稳定性"，发表在《电气系统与信息技术学报》第三期（2016）181页，由奥萨马·M.Ghada、AbuEl-Sebah和AhmedAly Mansour等人合作完成。他们关注的是在降低成本和提高驱动系统可靠性方面具有吸引力的无位置传感器技术，特别是基于Luenberger观察器的应用。 研究的焦点集中在解决PMSM（永磁同步电机）的初始位置未知和静止状态下启动的问题，这是传统控制系统中的挑战。作者特别提到了两种负载条件：风扇型负载和滚筒型负载，分别在归航和开环加速电流控制下，考察了从基本的开环加速度控制过渡到无传感器运行的动态过程，以及无传感器控制在面对负载扰动时的稳定性。 论文强调了永磁同步电机的优势，如良好的转矩-速度特性、高效率等，但传统的直接速度/位置传感器的使用限制了驱动系统的可靠性和紧凑性。因此，研究者引入了Luenberger自适应观测器来间接测量电机的状态，减少了对外部传感器的依赖。 为了实现这一目标，他们利用了DSPACEDS1104控制器进行无速度传感器矢量控制。通过仿真和实验验证，研究人员展示了无传感器控制在实际运行中的性能，证明了其在不同负载条件下的可行性，同时也探讨了可能的优化策略和稳定性改进措施。 此外，论文还包含了关于版权和许可的信息，指出这是由电子研究所（ERI）发布的开放获取文章，遵循CC BY-NC-ND 4.0许可协议，允许在特定条件下分享和使用。这篇研究对于那些寻求提高PMSM驱动器效率、降低成本并增强鲁棒性的工程师和技术人员来说，提供了有价值的技术参考。