40个51单片机入门实验：4×4矩阵键盘识别

"这篇资源是针对初学者设计的51单片机实验教程，提供了40个实验中的第二个，主要讲解了如何实现4×4矩阵式键盘的识别技术。实验内容包括硬件电路连接、程序设计以及汇编源程序的编写，旨在帮助初学者掌握单片机的输入设备操作和基本的键盘扫描逻辑。" 在这个实验中，学生将学习以下关键知识点： 1. **4×4矩阵式键盘**：这是一种常见的输入设备，由4行4列的按键组成，通过4条行线和4条列线与单片机连接。在实验中，使用AT89S51的P1口作为接口，其中P1.0-P1.3作为输入线，P1.4-P1.7作为输出线。 2. **硬件电路原理**：实验中，P3.0-P3.7口连接到键盘的列线（C1-C4），P0.0-P0.7口连接到数码管的显示接口。当按下某个键时，对应的行线和列线会形成闭合回路，单片机通过检测行线和列线的状态来识别按下的键。 3. **程序设计**： - **键盘扫描**：程序会通过轮流置低行线来扫描键盘，读取列线状态，以确定哪个按键被按下。为了避免抖动，需要进行多次检测并确认。 - **编码与识别**：每个按键的行值和列值组合成唯一的编码，通过软件查表来识别按键功能。行扫描值和回馈信号共同确定键编码。 - **抖动处理**：由于机械按键在闭合和断开时会产生瞬间的抖动，程序中包含了延时函数（如`DELY10MS`）以滤除抖动，确保稳定识别。 4. **汇编源程序**：实验提供了汇编语言的源代码，展示了如何通过单片机的并行接口进行键盘扫描和状态检测。程序中包含了判断按键是否被按下的循环，以及根据检测结果更新缓冲区（如`KEYBUF`）的逻辑。 通过这个实验，初学者能够理解并实践单片机与外部设备的交互，掌握基本的键盘控制技术，为后续更复杂的嵌入式系统开发打下基础。同时，实验也强调了消除抖动和按键编码识别等实际应用中重要的问题，有助于提高学生的实战能力。