AVR嵌入式系统：C代码实践GPIO与定时器LED闪烁与延时

在这个C语言项目示例中，我们探讨的是如何在嵌入式系统中使用AVR微控制器（如ATmega系列）实现基础的GPIO（通用输入/输出）控制和定时器功能。主要目标是通过控制LED引脚实现LED的闪烁，并利用定时器实现精确的时间管理，如延时。 1. **GPIO控制**: - 使用`#define LED_PINPB0`定义了一个宏来表示LED连接到的PB0引脚，这将简化后续代码中的引用。 - `GPIO_Init()`函数初始化GPIO，通过`DDRB |= (1 << LED_PIN);`设置LED引脚PB0为输出模式，使得我们可以控制其电平。 2. **定时器配置**: - 定时器1被选择用于这个任务，`TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);`设置预分频值为1024，这会使得定时器在每个时钟周期的1024次溢出后产生一次中断。 - `TIMSK1 |= (1 << TOIE1);`允许定时器溢出中断（TOIE1），以便在定时器溢出时执行相应的中断服务程序。 - `sei();`打开全局中断使能，确保定时器中断可以正常触发。 3. **定时器溢出中断**: - `ISR(TIMER1_OVF_vect)`是一个中断服务程序，每当定时器溢出时，`timerOverflowCount++`会被增加，用作计数器来测量时间。 4. **延时函数**: - `Delay(uint16_t delay_ms)`函数使用定时器来实现准确的延时。首先计算出需要达到的目标计数器值，然后在一个循环中检查`timerOverflowCount`是否达到目标，直到延时结束。 5. **主函数**: - `main()`函数首先初始化GPIO和定时器，然后进入一个无限循环，其中LED状态每隔一秒切换一次，通过`PORTB ^= (1 << LED_PIN);`操作实现。每次LED状态改变后，调用`Delay(1000)`来暂停1秒。 这个示例适合初学者学习嵌入式系统的C语言编程，它展示了如何在实际硬件环境中应用基础的硬件控制和时间管理技术。需要注意的是，不同类型的微控制器或开发板可能需要不同的寄存器和配置，因此在移植此代码时，可能需要根据具体平台进行相应的修改。