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基金项目国家自然科 学基金 山 东省自 然 科 学
基金重点项目 ZF 资助
作者简介王优强
男博士后教授硕士生导师
佟景伟 男教授博士生导师
杨沛然 男博士后教授博士生导师
第卷第期
年 月
计 算 力 学 学 报
Chinese Journal of Computational Mechanics
Vol No
October
文章编号
渐 开 线 直 齿 轮 牛 顿 流 体 非 稳 态 热 弹 流 润 滑 分 析
王优强
黄丙习
佟景伟
杨沛然
青岛理工大学山东 青岛 天津大学 机械学院天津
摘要齿轮的非稳态弹流润滑问题由于啮合过程中滑滚比曲率半径卷吸速度和载荷变化范围较大因此数值计算稳定性
很差 而考虑热效应的齿轮非稳态弹流润滑问题数值计算就更困难 本文应用多重网格技术求得了齿轮牛顿流体润滑情
况下非稳态热弹流润滑问题的完全数值解
关键词渐开线直齿圆柱齿轮非稳态热弹流多重网格法
中图分类号TH文献标识码A
1引言
齿轮传动是机械传动的主要形式之一它在机械传
动中有着极其广泛的应用 由于轮齿在不同啮合点处的
曲率半径卷吸速度轮齿载荷都是时刻变化的所以齿
轮润滑问题属于非稳态弹流润滑问题需要综合考虑挤
压效应惯性载荷接触间断载荷变化齿顶曲率突变等
对润滑效果的影响 而一对轮齿从啮入到啮出过程中
滑滚比卷吸速度和载荷变动范围很大因此给齿轮的弹
流润滑问题求解的数值稳定性带来了很大的困难
年以来许多学者
就利用 DowsonHigginson
膜厚公式来研究各参数对齿轮润滑膜厚的影响 Wang
和 Cheng
也曾综合考虑轮齿上动载荷和表面温度的
影响利用 Grubin 入口解分析过渐开线直齿圆柱齿轮的
弹流润滑问题 Hua 和 Khonsari
利用等温牛顿流体得
到了渐开线直齿圆柱齿轮的瞬态弹流润滑完全数值解
但没有考虑单双齿啮合对载荷的影响 张和豪卢立新
等
则综合考虑变载荷变速度变曲率的瞬态效应利
用改进的 NewtonRaphson 法求得了渐开线直齿圆柱齿
轮弹流润滑的完全数值解 最近 Larsson
应用多重网
格法采用简化的载荷求得了非牛顿润滑的齿轮瞬态弹
流润滑完全数值解 但他们均没
有考虑温度的影响
本文综合考虑轮齿在不同啮合点处的曲率半径卷
吸速度轮齿载荷随时间的变化考虑压力温度对流体
粘度和密度的影响以及接触区温度场的影响利用多重
网格技术求得了齿轮非稳态牛顿流体热弹流润滑的完全
数值解
2啮合点卷吸速度综合曲率
半径和载荷
一对齿轮啮合传动设 R
ba
和 R
bb
分别为两齿轮的基
圆半径
a
和
b
分别为两齿轮的转动角速度分度圆压
力角为 啮合点距节点的距离为 s经分析 在每一瞬
时啮合点以绝对速度
a
R
ba
沿啮合线作匀速运动对任
意时刻 t 有 s
a
R
ba
t
齿廓表面的卷吸速度 U 为两运动表面的切向速度之
和的一半即
U U
a
U
b
而 U
a
a
R
ba
tan sU
b
b
R
bb
tan s
根据弹流润滑理论啮合点的综合曲率半径为两接
触圆柱的当量曲率半径
即在两齿廓渐开线上啮合点
处的综合曲率半径可表示为
R R
a
R
b
R
a
R
b
式中
R
a
R
ba
tan sR
b
R
bb
tan s
数值计算中啮合点的载荷使用的是齿轮传动中一
对轮齿上的实际载荷谱的简化模型
3 齿轮瞬态热弹流润滑的基本方程
31Reynolds 方程
广义 Reynolds 方程
经过改写可得