三菱CNC主轴定位技术-车载以太网AVB协议解析

"主轴定位-车载以太网avb 协议规范avdeccieee1722.1-2013" 本文档主要介绍了三菱系统的CNC M700V/M70V系列中关于主轴定位的详细功能和操作要点。主轴定位是一项关键的机械运动控制技术，它确保数字主轴能够在特定位置精确停止，以满足精密加工的需求。 6.24.1 主轴定位概述： - 定位功能：主轴在接收到定位指令后，会在旋转几圈后按照编码器指示的特定位置停止。定位点可以基于编码器（如PLG或外部编码器/环形传感器）的Z相位置，或者磁传感器（接近开关）的安装位置。 - 多点定位：允许用户通过参数或PLC设定偏移量，使主轴定位到Z相之外的多个位置。不过，磁传感器不支持多点定位，且只有在齿轮比为1:1时才能实现PLG定位。如果使用减速齿轮，主轴一次旋转中可能会有多个定位点。 - 提前定位：在接近第二定位宽度时，提前发送主轴定位信号，这样可以预测定位完成时间，减少换刀等操作造成的延迟，从而缩短加工周期。 在实际应用中，必须注意以下几点： - Microsoft和Windows是微软公司的商标，MELDAS是三菱电机的注册商标，其他提及的产品名和公司名可能是各自公司的商标或注册商标。 - 本说明书适用于使用三菱CNC M700V/M70V系列的编程，但其内容可能被机床制造商提供的说明书所覆盖或限制。 - 所有的选项功能并非在所有系统或版本中都可用，使用前需确认具体规格。 - 机床制造商发行的安全注意事项、规格书和相关说明书是安全操作的基础，务必先熟悉这些资料。 - 在编程时，需要注意程序的起始位置设置，以防止在非程序开头部分的程序段启动时，出现预期外的操作，这可能导致机械干涉、机床运行异常，甚至对刀具、机床或操作者造成伤害。 - 在恒速控制模式（G96模态）下，当X轴靠近主轴中心时，主轴速度可能会超出安全限制，这可能导致工件、卡盘的损坏或操作者受伤。 为了安全有效地使用主轴定位功能，操作人员应充分理解数控装置的工作原理、安全信息和操作指南，遵守所有的安全守则，包括“危险”、“警告”和“注意”，以确保人身安全和设备正常运行。错误操作可能导致严重后果，包括使用者的伤亡。因此，熟悉并严格遵循操作规程至关重要。