车载以太网AVB协议AVDECC IEEE 1722.1-2013：指令减速检查详解

本文档主要讨论的是三菱系统中的车载以太网AVB（Asynchronous Virtual Bridging）协议规范，具体针对的是AVDECC/IEEE 1722.1-2013标准。该部分关注的是指令减速检查功能，这是在CNC（Computer Numerical Control）系统中确保运动控制精确性的重要环节。 6.20节详细描述了减速检查的过程，特别是针对不同类型的加减速模式（直线型、指数型、指数型加速+直线型减速）。在执行单个插补动作后，系统会检查与指令相关的减速是否完成，这涉及两个关键参数：加减速时间常数（Ts）和减速检查时间（Td）。对于快速进给和切削进给两种工况，减速检查时间取决于各自工况下的最长轴减速时间。 对于直线型加减速，减速检查时间等于加减速时间常数Ts；而对于指数型加减速，减速检查时间则是两倍的加减速时间Ts再加上一个可变的附加时间（0～14ms），这体现了协议对安全性和精度的考虑，确保在高速运动中能有效防止意外冲击。 文档还提醒用户，使用前必须仔细阅读相关安全注意事项，因为安全是操作CNC系统时的首要考虑。例如，程序的运行起点不能设置在非开头位置，否则可能导致机械干涉或其他事故。在恒速控制（G96模式）下，如果轴的移动接近主轴中心，可能会引发速度过快，超出工件和夹具的承受范围，从而引发飞车和潜在的设备损坏或人员伤害。 此外，文中强调错误操作的严重后果，包括可能导致使用者死亡或重伤，因此操作者应严格按照协议规范和制造商的指导进行，确保系统的正确使用和人员安全。 本章节内容着重于三菱系统中CNC操作中的指令减速检查过程，以及如何通过合理设置和遵循安全规定来保障设备和操作人员的安全。