HBP-9021/9020外部通信协议详解

"新健太郎通信协议是用于HBP-9021/9020设备与主CPU之间进行通信的一种特定协议，旨在详细说明两者之间的通信方式。该协议基于RS-232C标准，采用调步同期式连续通信，全双工TTL电平，并详细定义了数据包的结构和校验机制。" 本文档主要分为三个部分，分别阐述了协议的目的、适用范围以及通信协议的具体内容。 1. **目的**：文档的主要目的是为HBP-9021/9020设备的开发提供指导，明确主CPU与PC间的通信协议，确保两者能够有效地交换数据。 2. **适用范围**：此通信协议适用于HBP-9021/9020设备，连接时通过外部通信端子RS232C与PC建立连接，利用UART的TxD和RxD线进行通信。 3. **通信协议**： - **通信构成**：协议采用了RS-232C接口，这是一种广泛使用的串行通信标准，适用于远距离通信。通信方式为全双工，意味着数据可以在两个方向上同时传输。TTL电平指的是使用晶体管-晶体管逻辑电平，这是数字电路中常见的逻辑电平标准。 - **通信规格**：通信速率为2400bps，数据位为8bit，采用偶数校验，且有1个停止位。外部输入输出可能需要力转换设定，以适应不同的电压等级。 - **数据包结构**： - 对于RV3、RV3EX、10key通信设定，数据包由有效负荷部组成，末尾附加ASCII码的[CR]作为结束符。数值数据以16进制ASCII码表示，从高位开始输入。 - 对于RV2、RV通信设定，数据包前有[STX]作为起始符，后有[ETX]作为结束符，同样遵循高位优先的规则。 - **数据包受信判定**：至少接收1字节的数据后才会进行内容解析。如果接收到的数据匹配到某个指令或响应，执行相应处理；若不匹配，则暂存接收到的内容。如果300ms内没有新的数据接收，或者存储的数据量达到384byte，之前存储的内容将被清除。 新健太郎通信协议是HBP-9021/9020设备与PC间实现高效、可靠通信的基础，其详细规定了通信参数、数据包格式和错误处理机制，从而确保数据的正确传输和系统稳定运行。