飞机结构件在线检测路径规划：基于检测状态模型的方法

"基于检测状态模型的飞机结构件在线检测路径规划方法，旨在解决飞机结构件在线检测路径规划中的复杂性和动态变化问题。该方法利用检测状态模型，以特征为载体，结合干涉特征和虚路径来规避干涉并优化路径。模型会随着加工过程动态更新。在检测操作级、检测特征级和特征自身级三级实现路径规划。通过CATIA V5开发的在线检测数据自动生成系统已经在实际航空企业中成功应用。" 文章深入探讨了飞机结构件的在线检测路径规划，主要关注以下几个知识点： 1. **检测状态模型**：这是一种创新的方法，它基于特征来构建模型，考虑了干涉特征和路径优化。模型动态扩展以适应加工过程的变化，减少了信息冗余，提高了路径规划的效率。 2. **特征基础的加工状态变化**：文章指出传统的ISModel信息量大且包含冗余，因此提出以影响路径规划的关键信息为基础，构建更有效的ISModel表示，即ISModel=<G, MF, IF>，其中IF表示特征间的干涉信息。 3. **检测操作**：定义了检测操作MO，由多个特征的检测过程组成，用一维向量表示，方便对检测操作进行序列化处理。 4. **测量图(MG)**：在ISModel基础上，通过测量图来表示零件的检测过程，它展示了加工、检测和可能的补加工之间的关系，强调了检测轨迹的分段特性。 5. **多层次路径规划**：路径规划问题被分解为三个层次：检测操作级、检测特征级和特征自身级。这使得路径规划更加精细，能够考虑不同级别上的细节和约束。 6. **检测操作级规划**：这是不受检测状态模型变化影响的一级规划，完全由检测工艺决定，用一维向量MP表示所有检测操作。 7. **工艺知识库**：在工艺知识库的支持下，进行检测操作级规划，结合工艺要求和加工状态信息，为后续特征级和特征自身级规划提供基础。 8. **系统实现**：基于CATIA V5开发的在线检测数据自动生成系统已经在实践中得到了成功应用，证明了这种方法的有效性和实用性。 这些知识点揭示了如何通过高级的路径规划策略来应对飞机结构件在线检测的挑战，提高了检测效率和准确性，对于航空航天制造领域的自动化和智能化具有重要意义。