Java基础练习解答:Ivor Horton书籍配套解决方案

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0 下载量 13 浏览量 更新于2024-10-22 收藏 110KB RAR 举报
资源摘要信息: "Beg_Java_Solutions.rar_The Beginning_exercises solutions_java so" 本压缩包文件包含了解决Ivor Horton所著《Java 2, JDK 5 Edition》书中初学者练习题的解答。这本书面向那些刚接触Java编程语言的读者,旨在帮助他们通过一系列的编程练习来掌握Java基础。Ivor Horton是一位知名的编程教育家,他的书籍因其清晰的解释和详尽的示例而受到广大初学者的欢迎。 在本资源中,读者可以找到对应书中每个练习题的解决方案,这些解决方案都是用Java语言编写的,有助于学习者理解如何应用Java编程语言的各个概念来解决实际问题。《Java 2, JDK 5 Edition》涵盖了Java SE 5版本的知识点,因此提供的解决方案都基于该版本的Java标准开发工具包(JDK)。 对于学习Java的初学者来说,完成书中的练习并对照这些解答进行学习,将是一个非常好的实践过程。这些练习通常会覆盖以下内容: 1. Java基础语法:包括变量声明、数据类型、运算符、表达式和语句。 2. 控制流程:学习如何使用if语句、switch语句、循环结构等来控制程序的流程。 3. 对象和类:理解面向对象的概念,学习如何创建类、实例化对象以及如何使用继承。 4. 异常处理:学习如何处理Java程序中的错误和异常情况,理解try-catch-finally块的使用。 5. 文件输入输出:了解如何使用Java进行文件的读写操作,处理文本和二进制数据。 6. 集合框架:学习如何使用Java集合框架来处理一组对象,包括List、Set、Map等接口的实现。 7. 多线程编程:理解线程的概念,并学习如何在Java中创建和管理多线程程序。 8. 图形用户界面(GUI)编程:利用Java Swing或JavaFX等图形库创建用户界面。 《Java 2, JDK 5 Edition》的练习题解答可以帮助学习者巩固以上知识点,并通过实例加深对Java语言的理解。对于那些希望提高编程技能的初学者来说,通过练习和理解这些解答,可以更好地准备自己面向更高级的编程挑战。需要注意的是,由于本书面向的是JDK 5版本,一些较新的Java特性在这些解答中可能不会涉及。 此外,本资源的文件名“85042”看起来像是一个特定的标识符,但根据提供的信息,无法确定其具体含义。可能是某个特定练习题的编号或者是文件的某种标识码。学习者在使用这些资源时应当结合书本内容,逐章逐节地对照练习和解答,以获得最佳的学习效果。

void Trajectory::predict_box( uint idx_duration, std::vector<Box>& vec_box, std::vector<Eigen::MatrixXf, Eigen::aligned_allocatorEigen::MatrixXf>& vec_cova, bool& is_replay_frame) { vec_box.clear(); vec_cova.clear(); if (is_replay_frame) { for (auto iter = map_current_box_.begin(); iter != map_current_box_.end(); ++iter) { Destroy(iter->second.track_id()); } m_track_start_.Clear_All(); NU = 0; is_replay_frame = false; } Eigen::MatrixXf F_temp = F_; F_temp(0, 1) = idx_duration * F_(0, 1); F_temp(2, 3) = idx_duration * F_(2, 3); F_temp(4, 5) = idx_duration * F_(4, 5); uint64_t track_id; Eigen::Matrix<float, 6, 1> state_lidar; Eigen::Matrix<float, 6, 6> P_kkminus1; Eigen::Matrix3f S_temp; for (auto beg = map_current_box_.begin(); beg != map_current_box_.end(); ++beg) { float t = (fabs(0.1 - beg->second.frame_duration()) > 0.05) ? 0.1 : 0.2 - beg->second.frame_duration(); F_temp(0, 1) = t; F_temp(2, 3) = t; F_temp(4, 5) = t; // uint64_t timestamp_new = beg->second.timestamp() + uint(10.0 * t * NANO_FRAME); track_id = beg->first; state_lidar = F_temp * map_lidar_state_.at(track_id); P_kkminus1 = F_temp * map_lidar_cova_.at(track_id) * F_temp.transpose() + Q_lidar_; S_temp = H_ * P_kkminus1 * H_.transpose() + R_lidar_; float psi_new = (1 - P_D_ * P_G_) * beg->second.psi() / (1 - P_D_ * P_G_ * beg->second.psi()); Box bbox = beg->second; bbox.set_psi(psi_new); // bbox.set_timestamp(timestamp_new); bbox.set_position_x(state_lidar(0)); bbox.set_position_y(state_lidar(2)); bbox.set_position_z(state_lidar(4)); bbox.set_speed_x(state_lidar(1)); bbox.set_speed_y(state_lidar(3)); bbox.set_speed_z(state_lidar(5)); vec_box.emplace_back(bbox); vec_cova.emplace_back(S_temp); } AINFO << "Finish predict with duration frame num: " << idx_duration; } 代码解读

2023-07-15 上传