非线性系统多时滞执行器故障鲁棒诊断策略

本文主要探讨的是非线性系统多时滞执行器故障的诊断问题，由李云（College of Computer, China University of Mining and Technology, Jiangsu XuZhou）作为主要研究者提出。非线性特性不仅体现在系统的输入与输出之间，而且考虑到系统存在不确定性的因素，这增加了诊断的复杂性。研究的核心是设计一种能够处理这种复杂性的诊断策略。 首先，作者提出了一个基于观测器的方法来估计系统的输出和状态。观测器的运用有助于在面对不确定性时提供准确的估计，这对于故障检测至关重要。通过构造出鲁棒的阈值，当实际输出与估算值之间的偏差超过这个阈值时，就判断可能存在执行器故障。这种阈值设计旨在确保即使在存在噪声或模型不精确的情况下，也能保持诊断的稳健性。 为了应对故障，文中还设计了一种自适应跟踪器，一旦检测到故障信号，跟踪器会实时跟踪并定位故障的位置和程度。这一步骤对于故障的隔离和后续修复措施的制定非常重要。 文章的理论部分深入分析了所提方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性。鲁棒性确保了方法在面对各种非理想条件下的性能，如参数变化或噪声干扰。灵敏度则关乎于对微小故障信号的响应能力，而稳定性则关乎诊断系统的长期可靠运行。 最后，通过软件仿真的方式验证了该方案的有效性。仿真结果展示了在实际应用中的性能，证明了非线性系统多时滞执行器故障诊断方案能够在实际环境中有效地检测和处理故障，从而提高系统的可靠性和安全性。 这篇论文提供了一种创新的非线性系统多时滞执行器故障诊断方法，结合了观测器技术、鲁棒阈值设定以及自适应跟踪，对于提高复杂工业系统的故障诊断能力具有重要的实践意义。