MODBUS事务处理详解与MODBUS协议应用

"MODBUS事务处理的定义-velodyne vlp16 用户手册与编程指导" MODBUS是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它在开放系统互连（OSI）模型的第7层，即应用层运行。MODBUS使得客户机（主站）和服务器（从站）设备可以通过不同的总线或网络实现通信。该协议于1979年推出，自那时起，已经成为了工业串行链路的事实标准。MODBUS协议不仅支持传统的串行通信，如EIA/TIA-232-E、EIA-422和EIA/TIA-485-A，还支持以太网上的TCP/IP以及MODBUSPLUS高速令牌传递网络。 MODBUS协议基于请求/应答模式，其中每个通信交互称为一个事务处理。事务处理包括一个由主站发起的功能码，该功能码定义了所需的服务。例如，功能码可以用于读取或写入寄存器、读取输入状态或执行其他特定操作。MODBUS事务处理的过程在服务器端通常涉及以下步骤： 1. 接收主站发送的MODBUS请求（包含功能码和相关参数）。 2. 解析请求，确认其合法性。 3. 执行请求对应的操作，如读取或修改数据。 4. 将结果打包到响应消息中，再次包括功能码以表明操作成功或失败。 5. 将响应消息发送回主站。 MODBUS协议的结构简单，易于实现，这也是它流行的一个重要原因。在TCP/IP环境中，MODBUS通常使用TCP端口502进行通信，这使得它能利用互联网基础设施。此外，MODBUS不仅限于PLC（可编程逻辑控制器）之间的通信，还可以通过人机界面（HMI）和I/O设备进行数据交换。 MODBUS协议的适用场景非常广泛，包括但不限于： - 以太网上基于TCP/IP的MODBUS通信。 - 异步串行传输，支持多种有线和无线通信媒体。 - MODBUSPLUS高速网络。 MODBUS通信的架构通常涉及多个设备，如PLC、HMI、I/O设备和网关，它们通过不同的物理层连接（如EIA/TIA-232或EIA/TIA-485）构成复杂的网络结构。 总结来说，MODBUS事务处理是确保MODBUS协议正确执行的关键组成部分，它定义了数据交换的流程和格式。理解并掌握MODBUS事务处理对于开发和维护涉及MODBUS通信的系统至关重要。