利用Arduino打造机器人：实战权威指南

"Arduino机器人权威指南 全整版" 在《Arduino机器人权威指南》中，作者John-David Warren、Josh Adams和Harald Molle为读者提供了一条通向机器人制作世界的全面路径，尤其针对使用Arduino这一开源硬件平台。本书旨在帮助初学者和经验丰富的爱好者们通过Arduino控制系统设计和构建各种类型的机器人。 书中首先介绍了Arduino的基础知识，包括Arduino板的种类、工作原理以及如何安装和使用Arduino IDE。Arduino是一种易于上手的微控制器平台，适合各种电子和自动化项目，特别适合机器人制作。通过本书，读者将学习如何编写基本的Arduino程序，实现对硬件的控制。 接着，书中详细讲解了不同类型的电机和传感器，这是机器人动力和感知的关键组件。包括直流电机、步进电机、伺服电机等，以及各种感应器如超声波传感器、红外传感器、陀螺仪等，这些都是构建智能机器人不可或缺的部分。作者还阐述了如何选择合适的电机和传感器，并教读者如何正确地连接和编程，使机器人能够感知环境并作出响应。 书中涵盖了多个机器人制作项目，从简单的入门级机器人到复杂的高级设计，逐步提升读者的技能水平。例如，GPS机器船项目教授如何利用GPS导航技术让机器人在水面上自主行驶；草地机器人则涉及到路径规划和避障技术；格斗机器人需要读者理解机械结构和力量控制；而赛格威机器人则涉及到平衡算法和实时控制系统的设计。 每个项目都提供了详尽的步骤指南，包括所需的材料清单、电路图、代码示例和可能遇到的问题与解决策略。这不仅让读者能在实践中学习，还能培养解决问题的能力。此外，书中还强调了机器人的安全测试，教导读者如何确保机器人的操作不会对自己或他人造成伤害。 无论你是Arduino新手还是有一定经验的爱好者，这本书都能提供实用且深入的知识，激发你的创新思维，助你实现那些有趣的机器人梦想。通过《Arduino机器人权威指南》，你可以一步步地从理论到实践，掌握机器人制作的全过程，创造出属于自己的独特机器人作品。