SJA1000独立CAN控制器详解及应用

"SJA1000独立CAN控制器是一款由飞思卡尔（现NXP）公司生产的专用通信控制器，设计用于实现控制器局域网络（CAN）协议。它具有高度集成的特点，广泛应用于汽车电子、自动化、工业控制等领域。本文档详细介绍了SJA1000的内部结构、功能特性和应用开发。” SJA1000的主要特性包括： 1. 兼容PCA82C200：SJA1000设计上兼容PCA82C200，这使得基于PCA82C200的系统可以轻松升级到SJA1000，提高性能和可靠性。 2. 支持两种工作模式：BasicCAN模式和PeliCAN模式。BasicCAN模式适合简单的CAN通信需求，而PeliCAN模式提供了更高级的特性，如扩展的错误处理和更多的过滤选项。 3. 强大的错误管理：SJA1000包含一个错误管理逻辑单元（EML），能够检测和报告总线错误，确保数据传输的正确性。 4. 高速通信能力：通过位流处理器（BSP）和位时序逻辑（BTL）实现高速CAN通信，最高可达1Mbps。 在应用开发中，用户需要了解以下几个关键部分： 1. 接口管理逻辑（IML）：IML处理CAN总线接口，确保与物理总线的正确交互。 2. 发送缓冲器（TXB）：SJA1000有两个发送缓冲区，用于存储待发送的数据帧，确保数据的高效发送。 3. 接收缓冲器（RXB）：也有两个接收缓冲区，用于接收来自CAN总线的数据帧。 4. 验收滤波器（ACF）：过滤接收到的CAN消息，只允许符合条件的数据进入接收缓冲区，提高系统的处理效率。 5. 控制和状态寄存器：如CR、CMR、SR和IR，这些寄存器用于设置控制器的工作模式、读取设备状态以及处理中断请求。 6. 错误管理：包括错误计数器（RXERR和TXERR）、错误报警时序寄存器（EWLR）等，用于监控CAN通信过程中的错误状况。 在BasicCAN模式下，主要关注地址列表、复位值、控制寄存器、命令寄存器、状态寄存器、中断寄存器和发送/接收缓冲器的使用。而在PeliCAN模式下，除了上述内容外，还有模式寄存器、仲裁丢失捕捉寄存器、误码捕捉寄存器等更复杂的特性。 此外，文档还包含了关于总线定时寄存器（BTR0和BTR1）的设置，用于调整CAN通信的波特率。输出控制寄存器（OCR）用于配置CAN接口的输出电平，而时钟分频寄存器（CDR）则用于设定内部时钟频率。 总结来说，SJA1000独立CAN控制器是一个强大的通信解决方案，提供了丰富的功能和高度的灵活性，适用于需要可靠CAN通信的各类应用。开发人员在使用时，需熟悉其内部结构、操作模式和寄存器配置，以实现高效、稳定的CAN网络通信。