"本教程介绍了如何使用Python实现3D游戏控制器的CAN报文转换工具,重点关注了与游戏控制器相关的HID(Human Interface Device)USB使用表。"
在3D游戏控制器的设计中,有多种控制方式用于模拟玩家在虚拟3D环境中的运动和视角变化。这些控制包括:
1. **CA - 3D运动**:这是一个集合,用于处理3D空间中的各种运动和旋转。
2. **观点看法 (CP)**:由三个旋转轴(Rx,Ry,Rz)组成,表示用户头部在3D空间中的方向。如果使用Hat Switch,仅控制Rz轴(Yaw),即偏航角度。
3. **向右/向左转 (DV)**:此控制用于识别运动员的水平朝向,即Rz轴的旋转。它是一个相对值,0°表示正前方,正值表示向右转,负值表示向左转,旋转速度由游戏应用决定。
4. **向前/向后倾斜 (DV)**:控制玩家臀部的垂直方向,即Rx轴的Pitch。0°表示从臀部到头部向上的方向,正值表示向后倾斜,负值表示向前倾斜,旋转速度同样由应用决定。
5. **向右/向左滚动 (DV)**:通过Ry轴(Roll)控制玩家的侧向倾斜。0°表示垂直于玩家头部向上的向量,正值表示向左倾斜,负值表示向右倾斜。
6. **向右/向左移动 (DV)**:允许玩家在保持臀部方向不变的情况下左右移动,0表示无横向运动,正值向右,负值向左,移动速度由游戏应用决定。
7. **向前/向后移动 (DV)**:让玩家沿臀部朝向的方向前后移动,0表示无运动,正值向后,负值向前,移动速度由应用决定。
8. **上移/下移 (DV)**:允许玩家上下移动,适用于飞行、游泳或攀爬场景。0表示无运动,正值向下,负值向上,移动速度由应用决定。
9. **精益右/左 (DV)**:使玩家能向两侧倾斜而不会改变臀部方向,如环顾四周。0表示无横向运动,正值向右,负值向左,移动速度由应用决定。
10. **向前倾斜/向后倾斜 (DV)**:允许玩家在保持臀部方向不变的情况下向前或向后倾斜,0表示无运动,正值向后,负值向前,运动速度由应用决定。
这些控制的实现通常涉及到USB HID(Human Interface Device)协议,这是USB设备与主机之间交互的一种标准方式,尤其适用于输入设备如游戏控制器。USB HID使用表提供了这些设备使用的具体定义和编码,便于开发者理解并实现对应的功能。
在实现Python的CAN报文转换工具时,需要理解这些控制的逻辑,并将接收到的CAN报文解码为对应的3D运动指令,然后传递给游戏应用。这可能涉及到解析和映射CAN消息中的数据字段,以及根据不同的游戏控制器协议进行适当的转换。USB HID使用表在这里起到了关键的参考作用,确保正确地解析和处理来自控制器的数据。