小鹏汽车肖志光：务实路线，自动驾驶落地挑战与策略

本课件是关于智东西自动驾驶系列课程的第六讲，由小鹏汽车的肖志光主讲，主题聚焦于新造车企业在自动驾驶领域的务实落地策略。小鹏汽车作为新造车势力，探讨了如何在成本控制、技术成熟度、法律法规和基础设施等方面解决量产自动驾驶面临的挑战。 首先，课程强调了自动驾驶的两大关键——人机共驾，以及技术瓶颈。这些瓶颈包括低成本的线控执行系统普及度不高，人工智能的成熟度有待提升，符合车规的传感器性能未达理想，以及大规模应用于汽车控制的代码需要进一步验证。同时，自动驾驶的配套建设如法律法规和基础设施也尚不完善，公众对自动驾驶的接受程度也需要随着行业和技术发展而逐渐增强。 在自动驾驶产品化的路径上，小鹏汽车提到了Level 2和Level 3级别的自动驾驶车型，如特斯拉Model S、沃尔沃XC90和奥迪A8，这些车型展现了人机共驾的特点。让自动驾驶更务实的方法包括合理定义产品、强化研发能力、深度整合供应链，以及注重算法研发和跨界创新等。 在自动驾驶开发思路中，肖志光强调了短期可量产的技术选择，挖掘技术潜力，并以用户为中心设计产品。他还提及了采用预研、跨界合作、算法驱动器件开发等方法，确保系统的可扩展性和升级性。在硬件系统架构方面，小鹏汽车采用了集成式设计，支持不同功能的空中升级，同时保持良好的可移植性和数据安全。 搭载的传感器系统包括5个摄像头、12个超声波雷达、1个前向毫米波雷达，以及联网功能，如GPS、4G通信、惯性单元等。传感器融合、ESP、EPS、EPB等电子稳定系统也被整合进智能控制器中，确保驾驶辅助和自主操作的准确性。系统还支持多模态感知，通过OTA空中升级软件，提供智能网联功能，如车门自动感应、座椅调节、智能泊车等。 团队方面，首席科学顾问张宏具备深厚的学术背景，为小鹏汽车提供了机器人和视觉领域的专业知识支持。整个团队由名校硕士、博士以及行业资深人士组成，共同推动自动驾驶技术的研发和商业化进程。 这堂课深入分析了小鹏汽车在实现自动驾驶量产过程中所面临的挑战和应对策略，为新造车企业提供了宝贵的经验和启示。