时变时延网络控制系统中的H∞滤波设计与Delta算子应用

本文主要探讨了"基于Delta算子时变时延网络控制系统的H-infinity滤波"这一关键课题。2016年3月发表在《郑州大学学报(工学版)》上的这篇研究论文，针对网络控制系统中的滤波问题进行了深入研究，尤其是在时变时延情况下。作者张端金、刘雪和范鑫作为郑州大学信息工程学院的研究人员，关注的是如何设计一个稳健且高效的H-infinity滤波器，以确保这类系统在存在时变延迟的情况下仍能保持稳定性。 在文中，作者首先构建了考虑时变时延的网络控制系统模型，通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法对滤波误差系统进行了性能分析。这种方法强调了保留有用的时间延迟项，这是传统分析中常被忽视的重要部分。通过对滤波误差系统性能的深入探讨，作者提出了确保滤波误差系统渐近稳定的充分条件，并通过一组线性矩阵不等式进行了形式化表述。 设计过程中，作者引入了Delta算子，这种工具使得原本在连续域的设计策略可以直接应用到离散域，简化了设计过程。他们不仅提供了H-infinity滤波器的设计方法，还给出了具体的导数表达式，这为实际应用提供了明确的指导。 该研究的重要性在于它拓展了网络控制系统H-infinity滤波的理论基础，特别是在处理时变时延挑战方面，这对于提高网络控制系统的稳定性和估计精度具有重要意义。此外，论文还强调了网络控制系统在现代通信环境中的广泛应用，如低成本、灵活性和易于维护等优势。 关键词包括网络控制系统、H-infinity滤波、Delta算子和时变时延，这些关键词反映了论文的核心研究内容。论文的中图分类号为TP273，文献标志码为A，DOI为10.3969/j.issn.1671-6833.201405039，这表明了其在学术领域的定位和影响力。 总结来说，这篇文章是一项创新性的研究，它将Delta算子和时变时延的考虑融入到网络控制系统H-infinity滤波的设计中，对于提升网络控制系统的性能和鲁棒性具有显著的实际价值。