ISO 11898-3:2006 - 低速CAN协议的容错与物理接口详解

ISO 11898-3-2006中文标准是关于道路车辆通信网络中CAN (Controller Area Network) 协议的第三部分，特别关注于低速CAN应用中的容错设计与物理层接口。该标准主要应用于配备有40Kbps至125Kbps交换传输速率的汽车电子控制单元（ECU）之间的数字信息交换，强调了CAN的分布式控制和多路复用功能。 该标准的核心内容包括： 1. **物理层定义**： - 描述了介质相关接口（MDI）和物理介质附件（PMA），这些是物理层的具体实现，负责连接ECU到总线的电气电路，以及信号的传输。 - 包括总线故障的定义，如物理总线故障可能导致的断开或短路，以及总线电压、差分电压的概念。 2. **术语和定义**： - 定义了一系列关键术语，如总线、总线故障、总线值（显性和隐性）、无故障通信、容错能力、收发环路时延、低功耗模式等，这些都是理解和操作CAN网络的基础。 - 节点和工作模式（正常模式）的概念，以及工作电容和物理介质（线束的结构）的描述，都与网络的物理实现密切相关。 3. **容错行为**： - 该标准着重于低速CAN在遇到总线故障时的容错能力，确保即使在性能降低的情况下，通信仍能继续，如信噪比降低时的通信质量保障。 4. **工作模式**： - 分别介绍了低功耗模式，这种模式下节点不会中断其他节点间的通信，但会降低功耗。 5. **信号处理组件**： - 发送器和接收器的角色明确，前者将逻辑信号转化为物理信号，后者则负责接收并解析信号。 ISO 11898-3-2006中文标准为道路车辆的CAN通信提供了严格的规范，确保了通信的可靠性和效率，对于汽车电子系统的设计师和工程师来说，理解和遵循这一标准至关重要。它不仅规定了硬件层面的设计要求，还涉及到了网络协议的运行原理和故障处理机制。