Copley Controls推出ACK-055-06电机控制器：集成CANopen网络与数字化控制

标题"ACK-055-06电机控制器"介绍了一款由Accelnet Micro Module制造的数字化伺服驱动器，专为直流或交流电机设计，它集成了CANopen网络技术和100%数字控制，适应于各种工业应用。这款模块采用DS P-402协议，支持多种运动控制模式，如插值位置、位置轮廓、速度轮廓、力矩轮廓以及回零功能。 该驱动器的关键特性包括： 1. **集成CANopen网络**：与EN 50325-4标准下的DS-301 V4.01兼容，使得设备能在工厂自动化网络中无缝协作，提高通信效率和系统集成性。 2. **自动调谐算法**：通过CME2技术，驱动器内置的自动电机相位调整和电流环调谐功能，显著缩短了系统设置时间，简化了现场安装流程。 3. **高级显示与存储**：内置强大的 oscilloscope和波形发生器，便于用户进行精细调优，并且配置信息储存在非易失性闪存中，OEM厂商可以轻松库存单一部件并在现场针对每一台机器的轴线进行个性化配置。 4. **空间矢量调制（SVM）**：与传统的正弦脉宽调制相比，SVM提供了更高的电机运行速度和更低的电机损耗，对于高效能和节能有着显著优势。 5. **消隐载波调制**：几乎消除了电机在静止状态下的纹波电流和损耗，提高了电机的工作效率和稳定性。 6. **高速采样**：电流环采样频率高达14kHz，位置和速度环采样率为2.8kHz，而PWM纹波采样则达到28kHz，确保了高精度控制。 7. **电源灵活性**：驱动电路设计为直流耦合，能够适应未稳压的变压器隔离线性直流电源，或者稳压开关电源，提供了广泛的供电选项。 8. **PCB封装设计**：紧凑的PCB封装方式便于安装和集成到各种机械设备中，节省空间，适合现代自动化生产线的需求。 Accelnet Micro Module是一款高度灵活、性能卓越且易于配置的电机控制器，适用于对速度、精度和可靠性有高要求的工业自动化应用。其集成的智能化功能和先进技术有助于提升系统的整体效率并简化维护过程。