VxWorks Tornado开发环境深度指南：组件、配置与实战项目

Tornado使用指南是一份详细的教程，针对VxWorks平台下的高级开发工具包，特别关注于Tornado组件在实时系统中的应用。VxWorks由风河系统公司（WRS）开发，作为一款高性能、可裁剪的嵌入式实时操作系统，因其高可靠性与实时性能，在通信、军事、航空等多个关键领域得到了广泛应用。 Tornado 2.0组件是Tornado开发调试环境的第二代，为嵌入式系统开发者提供了高效、集成的开发环境。该指南首先介绍了VxWorks的基本背景，包括其历史沿革（从1984年的VxWorks 1.0.1到1999年的VxWorks 5.4），以及WRS公司在实时操作系统领域的领先地位。Tornado的引入始于1995年，旨在简化开发流程并提升效率。 学习指南的结构包含以下几个部分： 1. **概述**：对VxWorks的全面介绍，强调其在各种高精尖领域的应用实例，如军事航空设备、火星探测器，突显了其在嵌入式系统的实际价值。 2. **Tornado组件**： - **开发工具**：这部分可能涉及Tornado提供的集成开发环境（IDE），包括编译器、调试器、模拟器等，帮助开发者快速构建和测试应用程序。 - **实时系统**：Tornado如何支持实时任务处理和低延迟通信，确保系统响应迅速，满足苛刻的实时性要求。 - **文件目录**：指导用户如何组织和管理项目文件，确保代码结构清晰。 3. **硬件/软件配置**：指南会涵盖如何配置开发环境，包括目标硬件的准备，以及必要的驱动和库安装。 4. **booting介绍**：解释Tornado如何引导和初始化操作系统，确保程序的正确启动。 5. **Tornado开始过程**：详细步骤演示如何利用Tornado进行项目设置、构建和调试，从零开始开发一个项目。 6. **WDB代理**：Workstation Debugging Bridge（WDB）的代理功能，允许远程调试目标系统。 7. **Projects**： - **bootable projects**：着重介绍可引导项目的创建和管理，包括启动加载程序和固件管理。 - **集成模拟器**：如vxsim，用于在开发环境中模拟目标设备的行为。 - **Downloadable projects**：提供可供下载的示例项目，供读者学习和参考。 8. **build说明**：指导用户如何编译和打包应用程序，确保生成的可执行文件能够在目标设备上运行。 9. **WindSh和Browser**：可能是Tornado环境中的两个工具，可能是图形用户界面或者调试工具。 10. **CrossWind**：可能指的是交叉编译工具，用于在开发机上编译目标设备兼容的代码。 11. **Debugging**：分为任务级和系统级调试，帮助开发者定位和解决问题，这是嵌入式开发中的关键环节。 通过这份Tornado使用指南，读者可以深入了解如何在VxWorks平台上有效地利用Tornado组件进行嵌入式系统的开发和调试，提高开发效率和产品质量。