电力拖动自动控制：第2章双闭环系统详解与设计

电力拖动自动控制系统第2章深入探讨了转速、电流双闭环直流调速系统，这是一种广泛应用且性能卓越的调速系统。该章节的核心内容包括： 1. 转速、电流双闭环控制的原理：章节首先指出，尽管单闭环系统通过转速负反馈和PI调节器可以实现基本的转速无静差控制，但在追求高动态性能时（如快速起制动和应对突加负载），这种系统存在局限性。因为单闭环设计无法精确控制电流动态过程，特别是在起动阶段，电流截止负反馈只能在超过临界电流后才介入，导致电流冲击难以理想控制。 2. 双闭环系统的优势：双闭环系统通过同时监控转速和电流，能更有效地控制电流的动态变化，从而提供更快的响应速度和更小的动态速降，这对于需要高性能的工业应用至关重要。这使得电机的电磁转矩控制更为精确，缩短了起动时间和减小了加速过程中的不稳定性。 3. 数学模型与动态性能分析：双闭环直流调速系统的数学模型被详细介绍，以便理解和分析其动态行为，这对于理解和优化系统设计具有重要意义。 4. 调节器的工程设计方法：章节重点讲解如何根据实际需求设计双闭环系统的调节器，这涉及到参数的选择、控制器结构的设计以及稳定性分析等关键步骤。 5. 弱磁控制的直流调速系统：这部分介绍了在某些特定应用中，如需要电机运行在弱磁状态下的调速控制策略，以满足特殊工作条件的需求。 6. 实例与性能比较：通过对比单闭环系统和双闭环系统的起动过程，展示了双闭环系统在快速起动和电流控制方面的明显优势，证明了其在提高系统性能方面的有效性。 电力拖动自动控制系统第2章提供了一套全面的理论和实践指导，对于从事电力驱动系统设计和优化的专业人士来说，是不可或缺的学习材料。无论是理论研究还是实际工程应用，这一章的内容都具有很高的实用价值。