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4.9
一级自治的重叠原则
.................................................................................................................
4.10
功能
.........................................................................................................
恢复时的恢复原则83
4.11
具有安全等待状态的恢复原则
.................................................................................................
4.12
恢复
.................................................................................................................................
算法
85
4.13
可逆
.............................................................................................................................
性算法
86
5.1
由
COTAMA
..........................................................................................................................................................
92
提供
5.2
COTAMA
............................................................................................................................
93
模块及其端口的表示
5.3
COTAMA
......................................................................................................................................
94通用模块的骨架
5.4
主管
.............................................................................................................
决策结构的介绍
95
5.5
鱼雷
99
水下航行器声学传感器的干扰
.....................................................................................
6.1
LIRMM地图-底层
.................................................................................................
103扩建部分
6.2
为交付
.......................................................................................
服务建立的软件基础架构104
6.3
控制
...............................................................................................................
监督员的代表105
6.4
特派团各利益攸关方的分类
......................................................................................................
6.5
先锋
3 DX
机器人和
......................................................................................................................
6.6
任务分解
交付
.......................................................................................................................
109
6.7
具有避障功能的路径跟踪控制方案
..........................................................................................
6.8
跟踪路径
...................................................................................................................
114
的演示
6.9
通过
SMZ 115
避免
.......................................................................................................................
7.1
自治中
.......................................................................................
路径跟踪函数的
SADT
分解
126
7.2
P3D 128模块功能的石川图
.......................................................................................................
7.3
ODO和UST 129模块的Ishikawa图
............................................................................................
7.4
MCL和NAV 129模块的石川图
...................................................................................................
7.5
SMZ和CTL130模块的Ishikawa图
..............................................................................................
7.6
使用DVZ
............................................................................................
133的路径跟踪控制方案
8.1
修改
...........................................................................................................
后的
OTAMA C
架构
140
8.2
诊断算法的表示
..........................................................................................................................
8.3
修改
...........................................................................................................
后的
OTAMA C
架构
152
8.4
交付任务的全球监督员表示在
PETRI
网络中
来自邮件
...............................................................................................................................
155
8.5
局部监督器在目标移动的皮氏网络中的表示
对用户
...........................................................................................................................
156撒谎
8.6
在Petri
.......................................................................................
157网络中表示自适应监督器
9.1
机器人
...............................................................................................................
162
的实验轨迹
9.2
HIL 163
实验的工作站
................................................................................................................
9.3
第1阶段:实验启动时主管的演变
............................................................................................