容错自适应控制架构：蒙彼利埃大学博士论文推荐

蒙彼利埃第二大学的博士论文探讨了一种创新的容错自适应控制架构，旨在提高系统的可靠性和适应性。该研究由博士生在计算机工程、自动化和信号处理领域进行，具体属于自动化系统和微电子学博士培训项目，隶属于信息、结构和系统博士学校。论文的作者在蒙彼利埃机器人部门的计算机科学实验室工作，实验室由Didier CRESTANI先生和Karen GODARY-DEJEAN女士领导，他们对作者的研究给予了重要的指导和支持。 论文的核心内容围绕着如何设计一种能够在面对系统故障时自动调整并保持功能的控制机制。评审过程中，评审团成员包括M.西蒙·拉克鲁瓦（LAAS-CNRS研究总监）、M.让-马克·蒂里埃（GIPSA实验室教授）等，他们在专业领域提供了宝贵的评审意见和建议。作者特别感谢了实验室的同事，如机器人学家Lionel LAPIERRE、René ZAPATA、博士生Lei ZHANG和Alfredo TO-RIZPALACIOS，他们在先锋3-DX的使用和技术讨论上给予了帮助，分享了他们的移动机器人专业知识。 此外，论文还提到了外部评审团，特别是来自皮埃尔和玛丽·居里大学的Jacques MAlenfant教授、约瑟夫·傅立叶大学的Jean-Marc THI-RIET教授以及LAAS-CNRS的Simon LAcroix研究主任，他们的见解对于提升论文的学术质量起到了关键作用。作者在蒙彼利埃的CAR社区（法国机器人控制架构会议）中积极参与，通过交流和合作深化了对控制架构的理解，并与其他领域的专家如NDREU、N.BOuraqadi、J-L.阿尔热斯等人建立了深厚的学术联系。 在整个研究过程中，作者表达了对团队成员、导师以及CAR社区的深深感激之情，特别提及了BobyLapointe的歌曲“BoboLéon”中的一段歌词，这可能象征着他们对学术追求的幽默和热情。论文的完成不仅展示了作者在自适应控制架构方面的理论研究，也体现了其在实际应用中的实践经验，以及对团队合作和跨学科交流的重视。