"计算机控制实验指导书: A/D、D/A转换、数字滤波、PID控制等"

本实验一共包括七个部分的实验内容，涵盖了计算机控制的各个方面。 实验一是A/D、D/A转换实验（1），通过连接CPU的DPCLK信号和ADC0809单元电路的CLOCK信号，实现ADC0809的时钟信号输入。通过设置ADC0809的选通地址码A、B、C为“1”状态，选择输入通道IN7。通过给A/D变换器输入-5V～5V的模拟电压，进行A/D转换实验。 实验二是A/D、D/A转换实验（2），继续探究A/D、D/A转换的原理和应用。实验中使用AD7541A芯片进行D/A转换，并连接到A/D转换电路上。通过实验，了解D/A转换的原理和应用。 实验三是数字滤波实验，通过搭建数字滤波器电路，对输入信号进行滤波处理。实验中使用了DS1669数字电位器，通过调节电位器的阻值，实现数字滤波的效果。通过测量并对比输入输出信号的频谱，评估滤波效果。 实验四是积分分离PID控制实验，通过连接电流控制回路和位置控制回路，实现PID控制实验。实验中使用了积分分离PID控制器，通过调节PID参数，实现对电流和位置的控制。通过实验，掌握PID控制器的原理和调试方法。 实验五是最小拍控制系统实验，通过连接单片机和驱动电路，实现最小拍控制系统。实验中使用了NE555计时器芯片和光敏电阻，通过调节时间和光线强度，控制LED的闪烁频率。通过实验，了解最小拍控制系统的原理和应用。 实验六是直流电机闭环调速实验，通过连接电机驱动器和速度反馈模块，实现直流电机的闭环调速。实验中使用了脉冲宽度调制技术和编码器反馈技术，通过调节控制器的参数，实现电机的速度调节。通过实验，掌握直流电机闭环调速的原理和调试方法。 实验七是温度闭环控制实验，通过连接温度传感器和温度控制器，实现温度的闭环控制。实验中使用了LM35温度传感器和PID控制器，通过调节PID参数，实现温度的稳定控制。通过实验，了解温度闭环控制的原理和应用。 除了实验内容之外，本书还提供了附录部分，包括使用说明。这些使用说明提供了实验器材的规格、接线方法和实验步骤等内容，帮助读者更好地完成实验。总的来说，本书涵盖了计算机控制方面的多个实验内容，通过实际操作和实验实践，帮助读者深入了解和掌握计算机控制技术。