自动化立体仓库堆垛机监控显示与操作详解

"这篇文档主要介绍了自动化立体仓库堆垛机中台达伺服驱动器的操作和面板显示，特别是如何通过监控模式查看和调整各种运行参数。" 本文档详细阐述了台达伺服驱动器ASDA-B2_M_SC_20110126的使用和配置，包括面板显示、操作流程以及系统配置。在"面板显示及操作"部分，重点讨论了监控模式的功能，该模式允许用户通过UP和DOWN键选择显示的监控变量，或者通过设置参数P0-02来指定特定的监控代码。 监控模式下的变量包括电机反馈脉冲数、脉冲指令输入脉冲数、控制指令与反馈脉冲误差数等，这些数据都是以用户自定义单位或编码器单位表示。例如，P0-02设定为0时，显示的是电机反馈脉冲数（电子齿轮之后），而设为1则显示脉冲指令输入脉冲数。此外，还有电机转速、速度和扭矩输入指令、平均扭矩、峰值扭矩、主回路电压、负载/电机惯性比、IGBT温度、共振频率等关键性能指标。 在产品的前期阶段，用户需要进行产品检查和型号确认，确保伺服驱动器与电机的匹配。安装过程中需注意环境条件、安装方向和空间，以及正确选择断路器、保险丝、电磁干扰滤波器和回生电阻。在配线部分，文档提供了详细的外围装置连接、电源接线、编码器信号和通讯口信号的接线方法，确保系统的正确连接和通信。 在参数设置方面，用户可以依据流程进行设定，通过面板操作或者预设参数来优化驱动器的性能。状态显示功能帮助用户了解驱动器的工作状态和异常情况，便于故障排查和设备维护。 这篇文档是关于台达伺服驱动器的详细操作手册，涵盖了从产品检查、安装、配线到参数设定和面板操作的全面指导，对于自动化立体仓库堆垛机的日常运行和维护具有很高的参考价值。