三菱PLC基础：F系列基本指令详解

"这篇资料是关于三菱F系列PLC的基础知识，主要讲解了PLC的基本指令和编程，适合初学者入门学习。内容涵盖了PLC的基本组成、工作原理，以及一些常用的基本指令，如LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB、S、R、RST、MC、MCR和END指令。" 三菱F系列PLC是广泛应用于工业自动化领域的控制器。在本教程中，首先介绍了PLC的基本概念，它是一种基于微处理器的自动化装置，结合了计算机、自动控制和通信技术，用于逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算，以控制各种机械设备和生产过程。 PLC的硬件系统主要包括：CPU（中央处理器）、存贮器（包括系统程序存贮器和用户程序存贮器）、I/O单元、外部设备、编程器以及总线系统。CPU执行指令，存贮器存储程序和数据，I/O单元负责与外部设备交互，编程器用于编写和调试程序，而总线则连接这些组件。 PLC的工作原理采用了循环扫描的方式，其工作流程包括自诊断、编程器通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新五个阶段。在输入采样阶段，PLC读取所有输入点的状态；用户程序执行阶段，根据采样的输入状态执行程序；最后，输出刷新阶段将计算结果送到输出设备。 在编程方面，本教程列举了一些基本指令，例如： 1. LD和LDI：分别代表“加载”和“非加载”，用于从输入点读取数据到寄存器。 2. OUT：用于输出数据到输出点。 3. AND和ANI：逻辑与操作，当两个输入都为真时，结果为真。 4. OR和ORI：逻辑或操作，只要有任一输入为真，结果即为真。 5. ORB：位或运算，用于多条线圈并联。 6. ANB：位与运算，用于多条线圈串联。 7. S和R：设定和复位指令，用于设置或清除寄存器的值。 8. RST：复位指令，清零指定的位或字节。 9. MC和MCR：条件跳转指令，MC用于开始一个子程序，MCR用于结束并返回主程序。 10. END：程序结束指令，标记程序的终点。 通过理解和掌握这些基本指令，可以开始编写简单的PLC控制程序，实现对机械设备的自动化控制。对于初学者来说，熟悉这些基本知识是进入PLC编程领域的基础。