ARM7TDMI+uCLinux内核移植关键点解析

嵌入式Linux内核移植是一项复杂且细致的任务，它涉及多个步骤和关键代码段的理解。本文围绕一个基于ARM7TDMI的uCLinux项目展开，主要关注以下几个核心部分： 1. **Bootloader及内核解压**： Bootloader是系统引导阶段的关键组件，它负责加载内核到内存，并在加载前可能关闭MMU（Memory Management Unit）以简化处理。内核通常存储为压缩文件，如zImage，常见的解压方法包括内核自带的自解压程序（如arch/arm/boot/compressed/head.S或head-xxxxx.S以及misc.c）或在Bootloader内部实现的解压功能。后者的优点是无需内核自身具备解压能力，而是利用Bootloader进行。 2. **内核启动方式**： 内核启动方式主要有三种： - **非压缩，非XIP (Non-XIP)**: 这种方式下，内核先存储在Flash中，启动时Bootloader将其加载到内存后，执行前需要进行代码重定位。 - **非压缩，XIP (In Place Execution)**: 内核直接存放在ROM或Flash中，无需加载内存即可执行。这种情况下，内存管理由内核自行处理，适用于内存资源受限的系统，但执行速度可能较慢。 - **RAM自解压 (On-Demand Decompression)**: 压缩内核在ROM/Flash中存储，Bootloader加载到内存后，先由自解压代码解压到指定地址，再执行。这种方式适合内存容量有限但对性能要求较高的场景。 3. **`start_kernel()`函数分析**： `start_kernel()`是内核启动流程中的关键函数，它标志着内核初始化的正式开始。在这个函数中，内核会初始化硬件设备、设置内存管理、加载驱动程序等，直到准备就绪后调用`do_exit()`退出引导流程，然后真正进入用户态执行。 通过深入理解这些环节，嵌入式Linux内核移植者能够更好地掌握内核加载和启动过程，知道如何针对特定硬件平台调整Bootloader配置，选择合适的启动方式，以及如何定制和修改`start_kernel()`这样的关键函数。这为实际移植操作提供了宝贵的经验和指导。