KEBA KeTop界面详解:配置管理与运动指令

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"KemroKeMotion应用及编程手册 - KEBA公司" 在本文档中,我们主要探讨了KeTop界面及其在KEBA公司的工业机器人应用中的功能。KeTop是KEBA为工业机器人手持终端设计的硬件解决方案,搭载了专有的人机界面软件TeachView。TeachView提供了一个直观且易操作的界面,符合人机工程学设计。 **1.1 KeTop界面简介** KeTop界面由几个关键部分组成: 1. **状态与配置管理**:左侧的4个灯指示系统的运行状态,如RUN(绿色,系统正常运行)、Error(红色,错误发生)、Motion(绿色,机器人上电)。此外,还有一些配置管理相关的按钮。 2. **机器人动作操作按钮**:右侧的按钮用于控制机器人的动作,包括坐标位置的微调、“2nd”键切换附加轴页,Start和Stop按钮则与程序的运行和停止关联。 3. **调节部分**:位于界面底部,包括未定义的F1、F2、Rob、F/B按钮,Mot按钮用于机器人上电/下电,Jog切换坐标系,Step切换程序运行模式,V+和V-调整运动速度。 **1.2 KeMotion相关功能** KeMotion是KEBA的运动控制软件,手册中可能涵盖了以下内容: - **配置管理**:涉及系统的维护和输入输出口的监控,维护包括一般保养和故障处理,输入输出口监控用于查看和调试机器人的I/O状态。 - **变量管理**:允许用户管理机器人程序中的变量,包括创建、修改和监视变量的值。 - **项目管理**:包含项目创建、管理以及程序执行的控制,可能包括程序的组织结构和执行流程。 - **程序管理**:这部分详细介绍了程序界面和指令编辑,用户可以在此编写和编辑机器人的控制程序。 - **位置管理**:涉及机器人的定位和路径规划,确保精确的运动控制。 - **报警报告处理**:提供了处理和记录机器人在运行过程中出现的报警和报告的方法,有助于诊断和解决问题。 - **运动指令组**:文档可能详细阐述了不同类型的运动指令,如PTP(点到点)和Lin(线性),以及与这些运动相关的参数设置,如pos(位置参数)、dyn(动态参数)和ovl(重叠参数)等。 这本手册对于熟悉和高效地使用KeMotion系统至关重要,无论是进行基本操作还是高级编程,都能为用户提供详尽的指导。通过深入学习和实践,用户将能够充分利用KeTop界面和KeMotion软件来实现工业机器人的精确控制和自动化任务。