NAZE32 REV6飞控手册：安全警告与STM32开发指南

"NAZE32_REV6_manual_v1.2.pdf 是NAZE32 REV6飞控的手册，由Quadquestions LLC在2015年发布。这份详细的操作手册是英文原版，提供了关于NAZE32 REV6飞控硬件和软件的信息，包括安全警告、开发工具和用户技术要求等。" NAZE32 REV6是一款专为多旋翼飞行器设计的飞控系统，基于Multiwii系统，但其处理器并非Atmel AVR，而是采用STM32F1，这是一个32位微处理器。由于处理器的不同，该硬件不能通过Arduino开发环境或AVR开发工具进行编程。对于STM32的开发，用户需要参考专门的资料，例如Google代码库中的Afrodevices Wiki。 手册中强调了重要的安全警告，明确指出不得将此硬件用于严肃的商业活动、航空摄影或任何可能危及用户、观众、无生命物体以及空中飞行的飞机的安全的情况。这意味着NAZE32 REV6飞控系统虽然功能强大，但使用者需对其潜在风险有充分的认识。 手册还指出，该硬件提供的是"as-is"状态，即不提供额外的保证，期望最终用户具有一定的技术知识来完成设置工作，并且需要有一定的遥控飞行器操作经验。这表明NAZE32 REV6并非适合初学者，而是针对有一定技术背景的进阶用户。 此外，手册中提到了CP210X USB转串口板，这是连接飞控与电脑进行配置或固件更新所必需的。硬件可能有不同的颜色版本，如AeroBoard，但都包含STM32F1处理器和Mems MPU6，后者是一种惯性测量单元，用于检测飞行器的运动状态。 NAZE32 REV6飞控手册是理解、配置和安全操作该设备的关键资源，它涵盖了从基本硬件介绍到高级开发信息的全面内容，适合那些希望深入理解和定制其飞控系统的用户。