KCP信息窗口EXT_PGNO错误：程序号缺失与超时处理

该文档主要讨论的是KUKA机器人库卡系统的故障诊断与处理，特别是在近地航天器轨道控制中的程序号管理问题。标题"没有应用程序指定这个程序号-近地航天器轨道基础"表明了问题的核心是关于KRC（KUKA Robot Control）软件中的一个特定程序号请求失败的情况。 当在KCP（KUKA Control Panel）的信息窗口中遇到EXT_PGNO功能显示传送错误时，可能存在三种可能的原因：(1)校验检查失败，这可能是由于数据传输过程中的错误；(2) BCD编码错误，即解码过程中无法得到有效的程序号；(3) 没有应用程序指定了所需的程序号，即请求的程序不存在于系统的应用列表中。 PGNO_REQ行的状态保持设置，意味着系统正在尝试发送一个程序号请求。如果主计算机在规定的时间（约200毫秒）内未能接收到有效的响应，就会触发错误，并且可能不会立即显示主计算机的反应，因为传送过程可能被阻塞。 故障识别通常是通过超时机制实现的，一旦PGNO_VALID行设置并启动超时计时，如果程序号请求未能在预设时间内取消，系统会判定传送出错。用户应密切关注这些提示，及时排查问题，确保系统的正常运行。 文档还提到了KUKA系统软件KSS（KUKA System Software）的版本信息，版本4.1发布于2004年1月9日，以及关于版权和复制权限的规定。系统软件中可能包含了屏幕保护功能，但用户在重新供货或服务时不应对未描述的控制部分功能提出要求，因为可能存在技术更新和变动。 此外，文档强调了软件和硬件之间可能存在不一致，以及对系统功能一致性的承诺和数据说明的定期审查。在不影响系统功能的情况下，保留进行技术更改的权利。因此，当遇到这类问题时，应参考最新版本的文档或联系制造商以获取技术支持。 这份文档深入探讨了KUKA机器人库卡系统中与程序号管理相关的故障处理方法，对于理解和解决此类技术问题具有重要价值。