概率论与无线通信：相机-IMU标定的随机过程基础

"本章主要探讨了在移动通信领域中，概率论和随机过程在分析无线信道特性和通信系统中的关键作用。首先，从通信系统的角度出发，信道中的噪声被定义为随机过程，因为它无法预测且具有随机性。概率论作为基础理论，帮助我们理解和处理这些随机现象，如随机信号的分析。 2.2.1 频率是概率论中的基本概念，通过实验中事件出现的次数和重复试验的次数来量化随机事件发生的可能性。频率虽然不是概率的精确定义，但它在理解随机现象的统计规律性上起着重要作用。频率的性质表明，它在0到1之间，反映了事件发生的倾向。 移动通信环境中，电波传播特性对系统设计至关重要。无线信道的特性取决于多种因素，如地球表面均匀大气、室外和室内传播模型、小尺度衰落等。本书作者基于丰富的实践经验，详细介绍了这些环境的分析方法，包括概率论、随机过程和矩阵等理论，以及矢量信道建模和仿真，如空-时矢量信道模型和MIMO信道模型。 章节内容组织上，既按照大尺度和小尺度衰落模型分类，又针对第三代移动通信系统的需求，深入剖析了室外传播环境、室内传播与覆盖的不同情况。书中不仅涵盖了基础理论，还提供了实际应用和工程设计中的案例，旨在帮助工程技术人员和高校师生更好地理解和掌握无线传播环境的分析、建模及仿真技术。 尽管本书力求详尽，但由于时间和作者能力的限制，书中可能存在一些不足之处，欢迎读者提出宝贵意见。同时，作者感谢所有参与本书创作和审阅的人员，以及给予持续支持的研究伙伴。本章是移动通信领域专业人士必备的参考资料，对于理解和优化无线通信系统具有重要价值。"