uC-OS-III 3.06 官方参考手册：升级与配置指南

"µC-OS-III 3.06 Reference Manual" µC-OS-III是由Micrium公司开发的一款实时操作系统（RTOS），专为微控制器设计，具有轻量级、高效能和可移植性的特点。该系统适用于各种嵌入式应用，包括汽车电子、医疗设备、工业自动化和消费电子产品等。 在3.06版本的参考手册中，主要涵盖了以下几个关键知识点： 1. **uC-OS-III配置手册**： - **系统特性**：手册详细阐述了µC-OS-III的主要功能，如任务管理、内存管理、信号量、互斥锁、消息队列、事件标志、定时器等。通过`os_cfg.h`，用户可以定制OS的配置，比如任务数量、堆大小等。 - **数据类型**：在`os_type.h`中定义了与系统相关的数据类型，确保在不同平台上的一致性。 - **堆栈、池和其他配置**：`os_cfg_app.h`提供了对堆栈大小、内存池和其它特定应用程序的配置选项。 2. **从uC-OS-II升级到uC-OS-III**： - **源文件名和内容的差异**：升级过程中需要注意源文件名的变化，以及代码中的相应调整。 - **命名规范变化**：可能需要更新变量名以符合新的命名约定。 - **API变化**：API接口有重大更改，包括但不限于： - **事件标志API**：更新了创建、设置、清除和等待事件标志的函数。 - **消息邮箱API**：增加了发送、接收和控制消息邮箱的新函数。 - **内存管理API**：可能有新的内存分配和释放策略。 - **互斥锁API**：修改了互斥锁的获取和释放行为。 - **消息队列API**：可能调整了消息队列的发送和接收操作。 - **杂项API**：其他非特定类别的API可能有所改动。 - **挂钩和端口API**：系统启动、中断处理等方面的API可能变化。 - **任务管理API**：任务创建、删除、挂起和恢复等功能的更新。 - **信号量API**：信号量的创建、信号量操作等接口的调整。 3. **参考文献**：手册附带的参考文献列表，帮助用户进一步研究相关技术。 4. **授权政策**： Micrium公司的授权政策，详细解释了如何合法使用和分发µC-OS-III。 了解这些知识点对于开发者来说至关重要，能够帮助他们有效地利用µC-OS-III的功能，并顺利进行从旧版本到新版本的迁移工作。这个参考手册是一个全面的技术资源，对于嵌入式系统的开发和维护提供了详尽的指导。