定量泵系统中模糊PID控制的多路阀压力补偿特性仿真研究

本文主要探讨了定量泵系统中多路阀出口压力补偿的特性，特别是在复杂工况下的性能优化。通过在AMEsim仿真软件中构建一个具有两个工作回路的定量泵系统模型，研究者利用某型号多路阀的参数，对系统进行了深入的仿真分析。重点考察了常规PID控制器和模糊PID控制器在阶跃输入下的表现，结果显示模糊PID控制器能够有效抑制系统振动，提高动态响应速度，调整时间也远低于普通PID控制器，从而显著提升了系统的稳定性与节能效果。 在仿真过程中，作者强调了现场调试的重要性，例如通过绞车卷筒处的转速传感器实时监测并反馈信号，经过模糊调节器处理后，能够动态调整控制参数，精确控制泵的排量，进而实现绞车提升速度的优化。这种方法对于改善液压绞车的操控性和效率具有实际价值。 文章还提到了负荷传感液压系统的发展趋势，指出定量泵系统通常采用阀前补偿和旁路补偿，而阀后补偿的多路阀系统则倾向于使用负荷传感变量泵，这在成本效益上可能更具优势。模糊PID控制器的应用为这类系统的优化设计提供了新思路，尤其是在成本敏感的定量泵系统中，压力补偿的优化能够显著降低成本的同时提高系统性能。 本文的结论部分总结了使用AMESim-Simulink联合仿真技术的优势，即能够使液压绞车系统根据环境变化进行最优控制，显著提升系统的可靠性和节能效果。此外，这种方法对于液压绞车的实际设计和分析具有很高的实用价值，为相关领域的研究者提供了新的研究工具和技术路线。 最后，引用了多篇相关的专业书籍和期刊论文，如《液压绞车》、《液压与气压传动》以及郑小军和陶薇关于基于AMESim的液压挖掘机运动及控制仿真的研究成果，证明了作者研究工作的学术背景和理论支持。 本研究旨在深入理解并优化定量泵系统中多路阀的压力补偿特性，通过仿真手段为实际工程问题提供解决方案，特别是在成本与性能之间寻找平衡，为液压系统的改进和控制技术的发展做出了贡献。