Android驱动开发环境配置与JNI实践

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装JDK1.6.0_37 环境变量的设置，不知道为什么改不了那个profile文件？？？
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#set java environment
JAVA_HOME=/home/keon_jeo/develop/jdk1.6.0_37
export JRE_HOME=/home/keon_jeo/develop/jdk1.6.0_37/jre
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH

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(今天是11月14日，我过来红楼这边弄开发板所需的平台环境)
我装的JDK是1.6.0_37的跟开发板提供的PDF里面的版本是不同的，它里面提供的是JDK1.6.0_26
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下午弄到
4.2编译所有源码  这一步（还没有开始）


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14号晚上，弄到75页了。不过中间有很多问题。
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12月4号
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Android 串口编程原理与实现
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提到串口编程，就不得不提到JNI，不得不提到JavaAPI中的文件描述符类：FileDescriptor。下面我分别对JNI、FileDescriptor以及串口的一些知识点和实现的源码进行分析说明。这里主要是参考了开源项目android-serialport-api。

    串口编程需要了解的基本知识点：对于串口编程，我们只需对串口进行一系列的设置，然后打开串口，这些操作我们可以参考串口调试助手的源码进行学习。在Java中如果要实现串口的读写功能只需操作文件设备类:FileDescriptor即可，其他的事都由驱动来完成不用多管！当然，你想了解，那就得看驱动代码了。这里并不打算对驱动进行说明，只初略阐述应用层的实现方式。
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（一）JNI：
    关于JNI的文章网上有很多，不再多做解释，想详细了解的朋友可以查看云中漫步的技术文章，写得很好，分析也很全面，那么在这篇拙文中我强调3点：

    1、如何将编译好的SO文件打包到APK中？（方法很简单，直接在工程目录下新建文件夹 libs/armeabi，将SO文件Copy到此目录即可）

    2、命名要注意的地方？（在编译好的SO文件中，将文件重命名为：libfilename.so即可。其中filename.so是编译好后生成的文件）

    3、MakeFile文件的编写（不用多说，可以直接参考package/apps目录下用到JNI的相关项目写法）
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这是关键的代码：

<span style="font-size:18px;">        int fd;  
        speed_t speed;  
        jobject mFileDescriptor;  
  
        /* Check arguments */  
        {  
                speed = getBaudrate(baudrate);  
                if (speed == -1) {  
                        /* TODO: throw an exception */  
                        LOGE("Invalid baudrate");  
                        return NULL;  
                }  
        }  
  
        /* Opening device */  
        {  
                jboolean iscopy;  
                const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);  
                LOGD("Opening serial port %s with flags 0x%x", path_utf, O_RDWR | flags);