Robocup3D 2011仿真平台搭建指南

"这篇文档详细记录了如何在Fedora 14 x86_64系统上安装Robocup3D仿真环境，适用于2011年的Robocup3D比赛。安装过程中涉及的主要软件版本包括simspark 0.6.5、rcssserver3d 0.2.2 (带有goal counting fix patch 12)，以及依赖项ODE 0.11.1（double precision）和Ruby 1.8.7（patchlevel 334）。作者在具有Intel Core i5 5750 CPU和Geforce Nvidia 9300 MG显卡的笔记本上成功建立了这个标准平台。" 在本文档中，作者首先介绍了如何在Windows 7环境下硬盘安装Fedora 14 x86_64操作系统，步骤如下： 1. 安装grub4dos：将相关文件解压至C盘根目录，并创建menu.lst配置文件。 2. 将grub添加到Windows 7的启动引导：使用bcdedit命令创建一个新的启动项，然后通过批处理文件设置设备和路径，最后更新启动顺序。 3. 准备Fedora 14镜像：在D盘创建一个名为fedora的文件夹，放入镜像文件。 完成操作系统安装后，接下来的步骤可能包括： 1. 更新系统和安装必要的开发工具，如编译器、包管理器等，以确保能正确编译和安装开源软件。 2. 安装ODE 0.11.1库，这是一个物理模拟库，用于模拟Robocup3D中的运动和碰撞。 3. 安装Ruby 1.8.7，这是一门编程语言，可能用于rcssserver3d的脚本控制。 4. 下载并应用simspark 0.6.5和rcssserver3d 0.2.2的源代码，按照官方文档或提供的指南进行编译和安装。 5. 应用goal counting fix patch 12，这可能是一个修复计分问题的补丁，对比赛至关重要。 6. 配置环境变量，确保所有依赖项可被系统识别和调用。 7. 设置模拟场景和规则，这可能涉及编写或修改rcssserver3d的配置文件和脚本。 8. 测试安装，运行模拟并验证其功能是否正常。 以上步骤是根据常规Linux软件安装流程推测的，具体操作应参照Robocup3D和相关软件的官方文档。对于没有Linux基础的用户，建议先学习基础的Linux命令行操作，以便能够理解并执行上述步骤。