能力风暴机器人：探索个人机器人时代

"能力风暴机器人.doc" 这篇文档主要介绍了能力风暴机器人及其相关的技术知识，适合教育和探索个人机器人领域的读者。文档分为六个章节，详细阐述了机器人的结构、传感器、控制大脑、执行器以及编程和比赛等内容。 第一部分是序言，提到了20世纪的PC时代和互联网时代，指出21世纪将是个人机器人（PR）的时代。个人机器人作为智能技术的前沿，具有广阔的研究和应用前景。能力风暴个人机器人作为教育领域的创新产品，旨在培养用户的动手能力、创造力、综合能力和合作能力，同时也是一个实验和研发平台。 第二章深入介绍了机器人的结构，包括如何拆卸和装配“能力风暴”机器人。这有助于用户理解机器人的物理构造和组装过程。 第三章讲解了机器人的传感器，包括光敏传感器、碰撞传感器、声音传感器、红外传感器和光电编码器。这些传感器赋予机器人感知环境的能力，是机器人智能的重要组成部分。 第四章聚焦于机器人的大脑，提到了通信功能和硬件扩展总线ASBUS，这些都是机器人处理信息和与其他设备交互的关键。 第五章讨论了机器人的执行器，如电机和喇叭，它们是机器人执行动作的基础。电机负责机器人的运动，喇叭则提供了声音输出的可能性。 第六章则涉及给机器人编程，介绍了基础的编程概念如printf、数据类型、计算表达式、比较逻辑运算、条件语句、库函数调用以及JC常用程序结构。通过编程，用户能教会机器人执行特定任务。此外，还提及了机器人比赛，包括比赛过程和具体的绕标比赛，提供了一个实践和展示机器人能力的舞台。 文档最后，提供了技术支持和反馈的联系方式，鼓励用户在遇到问题或有新想法时与开发者交流。 “能力风暴机器人.doc”是一份详尽的指南，涵盖了从机器人基础知识到高级编程的多个层面，对于想了解或涉足个人机器人领域的学习者来说，是一份宝贵的资源。通过这份文档，读者不仅能学习到机器人技术的理论知识，还能通过实际操作和编程提升技能，体验到创造和竞赛的乐趣。