移植指南：STM32上CPM技术的RT-Thread配置与修改

在本篇文档中，主要讨论了如何将连续相位调制(CPM)技术应用于STM32平台上的RT-Thread实时操作系统移植过程。首先，作者强调了系统级中断函数的迁移，如HardFault_Handler、PendSV_Handler和SysTick_Handler，这些中断服务函数在RT-Thread中已有相应的处理，因此需要将原HAL库中的这些函数注释掉，并可能在RT-Thread提供的相应接口或自定义钩子函数中实现中断处理。滴答定时器在此过程中起到基准时钟的作用。 其次，重点提到了rtconfig.h文件的修改，这是RT-Thread配置文件，包含了内核对象名称长度和CPU字节对齐等关键设置。例如，将内核对象名的最大长度设为16，以适应STM32的内存布局，同时确保代码的正确运行。CPU字节对齐通常设定为4，以充分利用处理器的内存访问效率。 文档还提到了不同图形库的使用，如LittlevGL、STemWin、emXGUI和AWTK，它们各自有其特性和应用场景，可以结合RT-Thread或FreeRTOS进行嵌入式应用开发。移植工作不仅限于特定硬件（如野牛开发板），但作者提示，学习过程中要善于参考官方文档和第三方示例，通过模仿和理解他人的代码来加速学习和移植。 在整个教程中，读者需要具备STM32基础工程设置的能力，并熟悉RT-Thread的基本用法，如shell、finish和msh。文档还提供了RT-Thread的官方下载链接，以便读者获取更多详细资料。作者鼓励读者在遇到问题时积极参与QQ交流群909796874，共同探讨和解决问题。 总结来说，这篇文档涵盖了RT-Thread的移植实践，包括中断管理、配置文件调整以及图形库集成，旨在帮助开发者在STM32平台上高效地利用RT-Thread进行嵌入式系统的开发和优化。