博陆科BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令详解与工作模式设置

博陆科电子BLK-MD-BC04-B蓝牙模块提供了一套完整的AT指令集，这是一种常用的串口通信方式，用于控制和管理该模块与外部设备之间的交互。AT指令集包括Command（下行命令）和Indication（上报指令），这些指令在主（Master）和从（Slave）工作模式下执行。 1. 下行命令（Command）： - **测试连接**：通过AT命令发起连接请求，得到"OK"应答表示连接成功。此命令用于确认模块是否正常运行。 - **查询程序版本号**：AT+VERSION命令用来获取模块的固件版本信息，包括蓝牙版本、本地HCI版本、HCI修订号、LMP版本及子版本，例如："BOLUTEKFirmwareV2.2,BluetoothV2.1,HCIV2.1,HCIRev37,LMPV4,LMPSubV37"。 - **查询帮助信息**：AT+HELP命令用于显示所有可用的AT指令及其描述，便于用户理解和操作。 2. 主/从模式设置： - 模块提供了两种工作模式：主模式（通过硬件或软件）和从模式。PI0(4)引脚可以设置为硬件主从模式，3.3V高电平代表主模式，悬空或接地代表从模式。软件模式下，可以通过AT命令AT+ROLE来查询和设置主从角色。 3. 波特率支持： 该模块支持多种串口波特率，包括1200bps到921600bps，缺省波特率为9600bps。这允许用户根据具体应用需求调整数据传输速率。 4. AT指令的特点： 所有AT指令均不区分大小写，且每个命令后面跟随一个换行符（\r\n）作为结束标志，确保了指令的清晰性和可读性。 博陆科电子提供的BLK-MD-BC04-B蓝牙模块AT指令集为开发者提供了强大的工具，以便于他们通过串口进行精确的控制和监控，实现模块的高效集成。在实际应用中，了解并熟练掌握这些指令对于实现蓝牙设备间的稳定通信至关重要。