《ADAMS入门详解与实例》：多体动力学仿真指南

"《Adams入门详解与实例》是一本全面介绍ADAMS软件的教程，适合初学者和高级使用者，涵盖从基础操作到高级应用的多体动力学仿真计算知识。书中通过实例和练习，引导读者掌握ADAMS的各种功能，包括刚体建模、约束与冗余约束、驱动与载荷、接触与摩擦力、仿真控制、脚本编程、刚-柔混合建模、参数化设计、优化计算、振动分析、控制系统以及液压传动等。此外，还详细介绍了ADAMS的不同模块，如ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics的使用。" ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一款强大的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械工程领域。本书首先介绍了ADAMS的基本概念和界面操作，包括如何直接创建和导入CAD模型来构建刚体模型。接着，深入讲解了各种约束类型，如刚性约束和柔性约束，以及如何设置约束和消除冗余约束，确保模型的正确运动。 在动力学模拟方面，书中详细阐述了如何施加驱动和载荷，模拟实际工况下的运动和受力情况。接触与摩擦力的处理是多体动力学仿真中的关键环节，ADAMS提供了丰富的模型和方法来模拟物体间的碰撞和摩擦。此外，书中还涵盖了多种仿真计算类型，如装配计算、运动学计算、动力学计算、静平衡计算和线性化计算，满足不同分析需求。 交互式仿真控制和脚本仿真控制是ADAMS高级功能的体现，允许用户自定义仿真流程和参数。通过脚本仿真控制，可以结合传感器动态调整仿真过程，实现更复杂的场景模拟。书中还特别提到了刚-柔混合建模，包括柔性体的建模编辑和与刚性体的混合建模，以及虚拟构建的运用，这在处理具有弹性变形的复杂系统时非常有用。 参数化设计和试验设计是进行优化计算的基础，读者将学习如何设定设计变量、目标函数和约束条件，以优化系统的性能。振动分析部分则介绍了如何在ADAMS中进行参数化计算，处理机械系统的振动问题。ADAMS/Control模块的介绍使读者能够直接在ADAMS中建立控制系统，同时与MATLAB联合仿真，实现高级的控制策略。 最后，针对液压传动系统，书中详细解释了如何在ADAMS中进行参数化计算，这对于涉及液压元件的仿真尤为重要。书中提供的实例和练习文件，配合光盘资料，为读者提供了实践操作的机会，有助于快速提升技能水平。 《Adams入门详解与实例》是一本全面而深入的ADAMS学习指南，无论你是初次接触ADAMS还是寻求提高，都能从中受益匪浅。如果在学习过程中遇到问题，可以通过邮件与作者进行交流，获取更多支持。