台达PLC与标准机器人接口通讯解决方案

台达PLC（Modbus RTU)与标准机器人接口 DPCOUPLER(PROFIBUS)通讯 本文主要介绍了台达PLC（Modbus RTU)与标准机器人接口 DPCOUPLER(PROFIBUS)通讯的解决方案。该解决方案采用德国赫优讯NT50-DP-RS通讯网关，实现机器人和PLC系统的数据交互。 首先， STANDARD ROBOT INTERFACE（标准机器人接口）采用西门子DP/DP coupler实现通讯数据交换。台达PLC则采用标准Modbus RTU通讯协议。 在配置通讯网关NT50-DP-RS时，需要使用sycon.net软件配置网关参数，选择X2(PROFINET IoDevice)和X3（OPEN Modbus/TCP）的协议类型，并下载firmware到网关中。然后，需要配置Modbus通讯参数，包括Modbus地址、波特率等通讯参数。 在PROFIBUS网络中，需要将DP/DP coupler的GSD文件导入SYCON.NET软件，并加入到PROFIBUS网络中。同时，需要配置DP的输入输出区和PROFIBUS参数，包括输入输出参数和PROFIENT站点名称（与西门子PLC里的配置一致）。 在地址映射中，需要将两个通讯网络的地址对应起来。最后，在机器人系统中的通讯配置中，需要将通讯数据对应起来。 在台达PLC系统中的通讯参数配置中，需要配置Modbus RTU的通讯地址和数据读写的Modbus命令（标准的Modbus协议格式）。 本文介绍了台达PLC（Modbus RTU)与标准机器人接口 DPCOUPLER(PROFIBUS)通讯的解决方案，涉及到机器人系统、PLC系统和通讯网关的配置和集成。该解决方案可以实现机器人和PLC系统的数据交互，提高生产效率和自动化程度。 知识点： 1. STANDARD ROBOT INTERFACE（标准机器人接口）采用西门子DP/DP coupler实现通讯数据交换。 2. 台达PLC采用标准Modbus RTU通讯协议。 3. 德国赫优讯NT50-DP-RS通讯网关提供了快捷可靠的解决方案，实现机器人和PLC系统的数据交互。 4. 配置通讯网关NT50-DP-RS需要使用sycon.net软件配置网关参数，选择X2(PROFINET IoDevice)和X3（OPEN Modbus/TCP）的协议类型，并下载firmware到网关中。 5. 配置Modbus通讯参数，包括Modbus地址、波特率等通讯参数。 6. 在PROFIBUS网络中，需要将DP/DP coupler的GSD文件导入SYCON.NET软件，并加入到PROFIBUS网络中。 7. 配置DP的输入输出区和PROFIBUS参数，包括输入输出参数和PROFIENT站点名称（与西门子PLC里的配置一致）。 8. 地址映射需要将两个通讯网络的地址对应起来。 9. 机器人系统中的通讯配置需要将通讯数据对应起来。 10. 台达PLC系统中的通讯参数配置需要配置Modbus RTU的通讯地址和数据读写的Modbus命令（标准的Modbus协议格式）。