SmallRTOS下的SJA1000 CAN驱动程序实现与测试

"SJA1000 CAN驱动程序演示实验旨在展示如何在SmallRTOS操作系统中为SJA1000 CAN控制器编写驱动程序。实验使用SJA1000_PEI.LIB库来初始化CAN节点并进行数据的收发测试。实验设备包括PC机、DP-51PROC实验仪、CANPARK模块和CAN连接线。通过特定的硬件连接，两台DP-51PROC可以组成简单的CAN网络。驱动程序的关键部分是`PELIRTOS.c`，采用KEILC51编译器和SmallRTOS系统。" 在SJA1000 CAN驱动程序演示实验中，我们重点关注以下几个知识点： 1. **SJA1000 CAN控制器**: SJA1000是一款高性能的CAN（Controller Area Network）控制器，由Philips（现NXP）公司生产，广泛用于汽车电子、工业自动化等领域。它支持CAN 2.0A/B协议，提供灵活的配置选项和高可靠性。 2. **SmallRTOS操作系统**: SmallRTOS是一个实时操作系统，特别适合嵌入式系统，具有轻量级、可裁剪和易于移植的特点。在这个实验中，SJA1000的驱动程序是在SmallRTOS环境中编写的，这意味着驱动程序需要符合实时操作系统的调度和中断处理机制。 3. **CAN程序库SJA1000_PEI.LIB**: 这个库提供了与SJA1000控制器交互的函数接口，比如初始化、发送和接收CAN消息等。开发者通过调用这些函数来实现CAN通信功能。 4. **实验步骤**: 实验中涉及的硬件连接和配置，包括将CANPARK模块连接到实验仪，设置中断引脚，以及通过CAN连接线构建两个节点的网络。这些步骤确保了硬件层面的CAN通信准备就绪。 5. **中断方式响应SJA1000中断**: 为了实时处理CAN数据传输，驱动程序使用中断处理SJA1000的中断事件，这提高了系统的响应速度和效率。 6. **程序主要部分`:PELIRTOS.c`**: 这个文件包含了驱动程序的核心代码，使用了SmallRTOS系统和SJA1000的库函数。`#include`语句导入了必要的头文件，`sfr`和`sbit`定义了寄存器和位地址，便于访问和操作硬件。 7. **程序下载与运行**: 实验中提到的`CAN.hex`文件是编译后的程序，下载到DP-51PROC中执行，实现CAN节点的数据收发功能。用户可以根据需要修改输出文件路径。 通过这个实验，学习者可以掌握SJA1000 CAN控制器的驱动编写，了解在实时操作系统中的中断处理，以及实际的CAN网络组建方法，这对于理解和应用CAN总线技术至关重要。