MC9S12DP512平台上的CAN网络层协议栈开发与测试

CAN总线网络层协议栈开发测试是一项关键任务，特别是在汽车电子系统中，它负责确保车辆内部通信的高效性和准确性。本文由韩鑫和鲍可进两位作者共同完成，他们分别来自江苏大学计算机科学与通信工程学院和上海华普汽车有限公司。 首先，文章的核心焦点在于对ISO15765协议的深入分析。ISO15765是车载网络通信标准，特别用于控制单元之间的数据交换，如故障诊断、车辆状态监控等。它是CAN总线（Control Area Network）通信的基础，对于保证车辆电子系统的安全性和可靠性至关重要。 作者选择MC9S12DP512芯片作为平台，构建了整车控制器上的CAN网络层协议栈。这个选择反映了实际应用中的硬件考量，因为MC9S12DP512是一款高性能、低功耗的微控制器，适合于汽车环境中的苛刻条件。开发过程中，他们详细阐述了如何将ISO15765协议的规范转化为具体的硬件和软件设计，确保其兼容性和性能。 在Visual C++ (VC)这样的开发环境中，作者开发了一套测试程序，对协议栈进行了严格的验证。这包括了功能测试、性能测试以及错误处理能力的评估，以确保其在实际车辆应用中的稳定性和有效性。经过一系列的测试，结果显示他们实现的CAN网络层协议栈完全符合ISO15765协议的要求，能够满足车辆故障诊断系统等关键应用场景对CAN网络层通信的精确需求。 这项工作不仅展示了CAN网络层协议栈开发的关键步骤，还强调了标准化协议在现代汽车电子系统中的重要性。通过本文的研究和实践，读者可以了解到如何在实际项目中正确设计和实现CAN网络协议，以支持复杂的汽车电子系统功能。这对于从事汽车电子或嵌入式系统开发的工程师来说，是一份实用且有价值的技术参考文献。