EV3机器人编程入门：打造能自主行驶的小车

本资源是一份针对乐高机器人EV3的初级教程，主要关注于机器人的程序设计和控制器功能。在第8课中，作者探讨了机器人的"大脑"——EV3控制器在机器人思考和执行任务中的关键作用。EV3控制器采用了Linux操作系统，搭载300MHz ARM9处理器和16M闪存以及64M随机存储器，具备强大的数据处理和电机控制能力。它不仅是数据计算的中心，也是传感器数据采集的通道，通过USB和SD卡接口扩展其功能，支持无线网络连接和内存扩展。 教学过程中，学员将学习如何利用EV3实现具体任务，比如设计一款能按照指定距离行走并停车的机器人小车。这个过程涉及精确控制两个电机（主动轮）驱动小车运动，同时利用金属球作为从动轮，确保稳定性和平衡。通过B和C输出口连接电机，使用EV3控制器编程来指令小车前进50厘米，到达目标后停车并发出鸣笛信号，从而模拟机器人的决策与行动。 构建小车时，学员会动手实践，了解主动轮和从动轮的概念，以及如何通过数据线将电机连接到控制器。整个教程不仅涵盖了理论知识，还提供了实际操作步骤，有助于初学者理解和掌握EV3编程基础，培养对机器人的基本操控和理解。这份教程对于想进入机器人领域或者对LEGO EV3感兴趣的读者来说，是一份实用且深入的指南。