μC/OS-II任务调度与堆栈管理

"这篇文档是关于uCOS-II操作系统在80x86架构上的任务管理和堆栈操作的详细解释，主要涉及任务启动、任务切换以及堆栈在过程中的作用。文档摘自中文手册，提供了代码示例和流程描述，便于理解和应用。” 在嵌入式实时操作系统（RTOS）uCOS-II中，任务的管理和执行是关键部分。当任务启动时，`OSStartHighRdy()`函数被调用。这个函数从任务控制块（OS_TCB）中获取指向任务堆栈的指针，以便恢复任务的执行环境。在程序清单L9.3中，首先通过`MOV AX, SEG _OSTCBHighRdy`和`MOV DS, AX`设置数据段寄存器DS，接着使用`LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBHighRdy`获取任务控制块的地址，然后从中提取SS和SP寄存器的值以恢复堆栈。接下来，通过`POP DS`, `POP ES`, `POPA`指令恢复任务环境，最后，使用`IRET`指令执行任务。 任务切换函数`OSCtxSw()`则是在任务级别执行的，区别于中断服务程序中的`OSIntCtxSw()`。在80x86系统上，任务切换通常通过软中断实现。当某个函数调用可能导致任务调度时，如唤醒优先级更高的任务，会在函数末尾调用`OSSched()`。如果`OSSched()`判断需要切换任务，就会更新`OSTCBHighRdy`并使用`OS_TASK_SW()`触发软中断。在软中断执行过程中，堆栈会被用来保存返回地址、状态字寄存器，以及PUSH指令保存的其他任务环境寄存器。之后，用户定义的`OSTaskSwHook()`函数会被调用，允许访问当前任务和新任务的OS_TCB。 在学习和使用uCOS-II时，提供的范例章节介绍了如何在80x86平台上安装和使用系统，强调了使用DOS或Windows 95环境下的Borland C/C++编译器进行开发。安装过程包括运行安装脚本`INSTALL.BAT`，创建所需的目录结构，并将源代码复制到指定位置。 通过这些详细描述和示例，开发者能够深入理解uCOS-II如何管理任务堆栈和执行上下文，以及如何在80x86平台上进行实际的开发工作。了解这些知识点对于开发基于uCOS-II的嵌入式系统至关重要，因为它们构成了RTOS核心功能的基础。